《振动的数学分析》简谐振动的运动学本节主要讲解:根据简谐振动的动力学方程求其运动学方程,并讨论简谐运动的运动学特征
简谐振动的运动学方程由牛顿第二定律知:xmkmFa即:022xmkdtxd再令mk20得:02022xdtxd方程02022xdtxd的通解为:⑴⑴ 式就是简谐振动的运动学方程,该式又是周期函数,故简谐振动是围绕平衡位置的周期运动
描述简谐振动的物理量1
周期(T )完成一次全振动所用的时间:对弹簧振子:kmT222
频率()单位时间内完成的全振动的次数:的含义:个单位时间内完成的全振动的次数,即:圆频率
振幅物体离开平衡位置的最大位移
振幅可以由初始条件决定
如:t=0 时刻,,由⑴式可得:cos0Ax, sin000Adtdxvtx∴⑵4
位相和初位相振动系统的状态指:任意瞬时的位移和速度
但仅知振幅频率还不够,还须知道才能完全决定系统的运动状态
叫简谐振动的相位
当时,叫 初相位
由:⑶若:已知初始条件:,则 ⑶式有:⑷⑸⑷,⑸式中的任意一个即可确定初位相
相位差:两振动相位之差
讨论 :⑴若是的整数倍,则振动同相位;⑵若是奇数倍,则振动相位相反;⑶若,则称超前;⑷若,则称落后
相位差的不同,表明二振动有不同程度的参差错落,振动步调不同
例 1 :一弹簧振子,时,求振动的初位相
解 :∴在第一象限,例 2 :讨论振动的位移,速度和加速度之间的关系
解 :设:tx0,20tvta0则:所以:速度的位相比位移的位相超前2加速度的位相比速度的位相超前2;加速度的位相比位移的位相超前
理解 : 加速度对时间的积累才获得速度,速度对时间的积累获得位移
总结 :⑴ 简谐振动是周期性运动;⑵ 简谐振动各瞬时的运动状态由振幅A 圆频率及初相位决定,或者说, 由振幅和相位决定
⑶ 简谐振动的频率是由振动系统本身固有性质决定的,而振幅和初相位不