坚韧执着专注极致+上海永乾助力臂气动原理培训部门：生产管理部姓名：郭义龙四、气动图与实物的学习一、助力臂的发展和用途二、气动图与实物的学习三、气动原理图分柝目录第2页／共24页坚韧执着专注极致助力臂培训第3页／共24页一、助力臂的发展和用途：助力臂也被称为机械手，能模仿人手和臂用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作它，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，提高生产效率减少劳动强度等优点。因而广泛应用于机械制造、汽车制造、冶金、电子、轻工和玻璃、原子能等部门。-------------未来有广泛发展前景。为了更好的使用和维修维护助力臂做了这么一个培训。坚韧执着专注极致助力臂培训第4页／共24页：二.气动图与实物的学习坚韧执着专注极致谢谢！2.缸刹车气缸1.主驱气动缸第5页／共24页AS01AS02-04助力臂培训坚韧执着专注极致谢谢！4.档杆切换气缸3.离合气缸第6页／共24页AS05AS06助力臂培训坚韧执着专注极致助力臂培训第7页／共24页5.左右平衡气缸6.俯仰平衡气缸AS07AS08坚韧执着专注极致助力臂培训第8页／共24页7.8.单向阀910.供气二联件CV01-02FRG01GA001-02坚韧执着专注极致助力臂培训第9页／共24页11.真空压力表12.负载指示GA-03LG01坚韧执着专注极致助力臂培训第10页／共24页1415.消声器13.或门阀LV01-02MF-01-02坚韧执着专注极致助力臂培训第11页／共24页1617.分气块18.按钮手动阀MR01-02MV01-02坚韧执着专注极致助力臂培训第12页／共24页2022.手动旋钮19.磨菇型按钮MV-03MV04-05坚韧执着专注极致助力臂培训第13页／共24页21.机控阀23.气控减压阀MV-06PRG-01坚韧执着专注极致助力臂培训第14页／共24页25.2/3低压气控阀2426272832.2/3气控阀PV01-03-04-05PV02坚韧执着专注极致助力臂培训第15页／共24页29.2/3延时气控阀30.2/5双气控阀PV06PV07坚韧执着专注极致助力臂培训第16页／共24页33.2/5单气控阀31.2/5可调单气控阀PV08PV11-15坚韧执着专注极致助力臂培训第17页／共24页3435.精密减压阀36.2/5旋转节头RG01-004-07RQ01坚韧执着专注极致助力臂培训第18页／共24页3839.单向节流阀37.排气节流阀SC01SC02-03坚韧执着专注极致助力臂培训第19页／共24页41.真空吸盘40.真空发生器VP01VC01-02坚韧执着专注极致助力臂培训第20页／共24页三、气动原理图分柝坚韧执着专注极致助力臂培训第21页／共24页三、气动原理图分柝坚韧执着专注极致仪表助力臂装门助力臂第22页／共24页自动取胎助力系统助力臂培训调整和故障分析坚韧执着专注极致装门助力臂第23页／共24页助力臂培训调整和故障分析调整目前助力臂的气动调整主要集中在图1-2个两区域。图1为主架本体气控柜底部主要调节助力臂空载压力平衡，负载压力A-B平衡。A-B为不同重量的物件。图2位置在助力臂中部力臂上，有四个调节阀分别调节空载左右.俯仰平衡，负载左右平.俯仰平衡。坚韧执着专注极致装门助力臂第24页／共24页助力臂培训调整和故障分析1、助力臂很重抬不起来，先观察助力臂上是否有工件，如果有工件是负载,调整负载压力，磨菇调开关向右旋转动作要慢细，快了易过头，或者突然上升不安全。如果没有工件是空载,调整磨菇调开关到需要的平衡力就可以了。2.助力臂轻，不易定位。调整方法同上一样，只是拧磨菇调开关方向为左。3.真空压力故障，正常真空压力为80以上检测管路是否有堵漏，真空压力表和真空器上否工作正常如果损坏更换。希望培训对大家有帮助能很好的开展后续工作。故障处理分析：坚韧执着专注极致谢谢！
