1. 相机基础知识按感光器件类型可分为2 大类 ,CCD 器件和 CMOS 器件CCD CMOS 设计单一感光器 ,集中统一放大每个感光器连接放大器灵敏度同样面积下 ,感光开口小灵敏度底成本线路品质影响程度高,成本高CMOS 整合集成 ,成本低解析度连接复杂度低 ,解析度高新技术解析度高噪点比单一放大 ,噪声低放大器多 ,特性不一致 ,噪点高功耗比需外加电压 ,功耗高直接放大 ,功耗低按用处分类可分为视觉相机和安防监控相机两大类机器视觉安防监控触发采集模式含有触发采集接口无触发采集接口分辨率从高到低都有 , 很丰富一般较低程序接口有完善的程序开发库, 尤其对图像捕捉功能支持很齐全一般只有连续视频捕捉功能价格贵很便宜数据传输接口各种类型都有 : USB, 千兆以太网 , Cameralink, 1394 目前以模拟接口为主, 数字接口较少按感光单元排列方法分为线阵扫描相机和面阵扫描相机线阵相机面阵相机结构特点结构简单 , 在同等分辨率下的成本较低结构复杂 ,在同等条件下成本高应用场合匀速运动的物体,如工业流水线可以使静止的 , 也可以是运动的分辨率512, 2K, 4K/ 行640x480, 800x600, 1024x768, ...2048x1536或者更高光源光源只需要一窄条,这个画面比较均匀, 能在低照度下工作整个面的光源较难做到均匀,照度要求高彩色相机形式三线 CCD, 或者棱镜分光彩色滤光膜 , bayer 算法按彩色形成方式:2: 镜头基础知识镜头外形机器视觉常用定焦镜头，并且都是手动调整光圈，一般不允许自动调整光圈，镜头上有调焦和调光圈两个环，为了防止误碰动，工业镜头的两个环都有锁定螺丝。注意调焦环不是用来调整焦距，而是调整像距，保证清晰图像落在焦平面上常用镜头参数：焦距焦距是镜头最常用的参数，我们包装检测系列产品中使用的镜头有3.5mm,4mm,6mm,8mm,12mm等多种规格 (1/3 ”CCD的标准镜头为8mm) 。除杂系列产品一般都使用28mm 的广角镜头 (线扫描相机的标准镜头大概是40mm 左右 )。焦距越小的镜头越不好做，价格越高，边缘变形等问题越大，所以尽量选用标准镜头，性价比最高常用镜头参数：光圈光圈是一个用来控制光线透过镜头，进入机身内感光面的光量的装置光圈 f 值 = 镜头的焦距 / 镜头口径的直径根据公式，光圈f 值愈小，在同一单位时间内的进光量便愈多，每级光圈一般以倍数递增，例如 f8 调整到 f5.6 ，进光量多一倍光圈越小，景深越大增加景深的问题在我们的产品里，往往要求加大景深，例如除杂机...
