结构动力学教程同济大学(蒋通)2794871VIP免费

结构动力学的教程（同济大学结构所蒋通研究员） 1of7 结构动力学  第一章 单自由度体系  第二章 分析动力学基础  第三章 两个自由度体系  第四章 多自由度体系  第五章 连续弹性体的振动  第六章 结构动力学中常用的数值方法  第七章 动态子结构方法  第八章 非线性振动  第九章 模态分析与参数辩识 参考书目  结构动力学基础，俞载道，同济大学出版社  结构动力学，邹经湘，哈尔滨工业大学出版社  振动力学，刘延柱，高等教育出版社  分析力学，王振发，科学出版社  机械振动，S.M.凯利[美]，科学出版社  振动模态参数识别及其应用，林循泓，东南大学出版社 第一章 单自由度体系 1.1 单自由度体系的运动方程 恢复力： 惯性力： 粘性阻尼力： 振动外力： • 达朗贝尔原理（动静法）建立运动方程： 运动方程的标准形式： 无阻尼固有圆频率： 阻尼比： 临界阻尼系数： 1.2 无阻尼自由振动 运动方程： 运动方程解： 无阻尼固有圆频率： 固有周期： ，固有频率： 初始条件： kxxm xc )(tfmkc)(tfx)()()()(tftkxtxctxmmtftxtxtxnn)()()(2)(2mkn rnccmc2mcnr2nix002xxkxxmntCtCxnncossin21mkn kmTn22mkTfn21210000)(,)(xtxxtxtt结构动力学的教程（同济大学结构所蒋通研究员） 2of7 无阻尼振动解： 振幅与相位角： 例题1-1 求图示体系的固有频率 悬臂梁刚度： 与K2并联后等效刚度： 固有频率: （串联弹簧） 例题1-2 重力的影响 无重梁中部放置重物Q，挠度 将重物在梁未变形位置轻轻释放， 求系统振动规律。 取平衡位置为坐标原点。刚度： 运动方程： 解： 1.3 阻尼自由振动 运动方程： 阻尼比： 初始条件： 为过阻尼及临界阻尼情况；无振动解 为欠阻尼情况、有振动解 自由振动齐次解： )sin(sincos)(00tAtxtxtxnnnn002020,xxarctgxxAnnttxAn /Tt 0x0x313lEIk 21kkkmkn/ml2k无重,EIststQk0)()]([)(kxxmtkxtxkQtxmst)sin()(tAtxnstngmk23)(,0002020arctgxxarctgxxxAnstn0)()(2)(2txtxtxnn...