驾驶行为预研报告人工智能-于海悦2018 年 5 月 3 日1.驾驶行为分析：驾 驶 行 为 的 分 析 和 研 究 ， 通 常 是 作 为 其 他 车 内 应 用 的 支 撑 技 术 而 存 在 的 。 例 如 车 道 偏 离 预 警(lanedeparturewarning，LDW)、车道保持(1anekeeping，LKS)、巡航控制系统(adaptivecruisecontrol，ACC)，都使用了相关的技术。模型或理论：1938 年：安全行驶区域理论l964 年：紧张或焦虑状况下自调整驾驶模型1974 年：零危险模型1977 年：主被动安全模型1980 年：推理行为理论1982 年：危险自平衡理论1983 年：人行为能力模型1984 年：威胁规避模型1985 年：规划行为理论1988 年：阶梯型危险模型1988 年：激励建模方法1989 年：生成规则模型/基于规则模型1992 年：内模型2000 年：任务容量界面模型1)驾驶员外部特性按照研究对象的不同，可以分为两类：针对特定信号的研究、以及针对特定场景的研究。针对特定信号的研究，主要是通过分析某一传感器所获得数据，进而研究与其相关联的特定驾驶行为。例如，通过分析方向盘夹角和刹车，判断驾驶员注意力是否集中、是否醉酒；通过分析眼睛注视位置，判断驾驶员的操作序列是否合理。针对特定场景的研究，则是考察最容易出事故的驾驶环节。通常会对这些场景、以及场景中的操作进行数学建模，进而描述和评定驾驶行为。常见的场景有停车、超车、变道等。2)驾驶认知行为建模，这一类的研究，主要是将认知学的理论应用到驾驶行为研究领域。其研究目标是通过分析驾驶操作的内在机理，从本质上解释和理解驾驶行为，完成建模。由于人类对自我处理机制的理解还不够深刻，因此其建模结果很难用实验验证其准确性，更多的只能从定性的层面上对行为进行阐述3)驾驶心理研究，该类方法主要是通过调查问卷的方式，由驾驶员自己主观的进行自我评价，大致分为违规(violations)和失误(errors)两类。违规操作指的是驾驶员在明知危险的情况下故意执行的行为，通常用来评价驾驶风格；失误操作则是无意识中做出的危险操作，通常用来评定驾驶水平。基于驾驶模拟器的数据采集和驾驶行为识别：驾驶模拟器，通常指的是那些能够提供虚拟驾驶环境的机器。通过 3D 仿真软件，模拟汽车的真实行车环境;通过传感器，完成驾驶相关数据采集，并将这些信号的变动如实的反映到虚拟驾驶场景中。汽车的各项数据经由两种方式完成传递：传感器数据经由特殊的总线传输，并最终转换为数字...
