资料 超声波测距传感器SDM-IO 本模块最远测试距离是1500mm,测量周期10ms 专为小车设计。 １、本模块性能稳定，测度距离精确。能和国外的 SRF05,SRF02 等超声波测距模块相媲美。模块高精度，首创无盲区（0cm 开始测量）,稳定的测距是此产品成功走向市场的有力保障。 2 主要技术参数： 1）使用电压：DC3.8-5.5V 2）静态电流：小于 8mA 3）输出 TTL 电平 4）感应角度：不大于 15 度 5）探测距离：0cm-1500mm 6）高精度：可达 3mm 接线方式，VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、 GND 模块主要特点: (1)超微型,只相当于两个发射,接收头的面积,已经没法再小了. (2)无盲区(8mm 内成三角形误差稍大). (3)反应速度快,10ms的测量周期,不容易丢失高速目标。 (4)发射头,接收头紧靠,和被测目标基本成直线关系(8mm 内还是大三角形,这个是发射,接收头的物理形状决定了). (5)模块上有LED 指示,方便观察和测试! 1:超声波测距原理 超声波是一种频率比较高的声音,指向性强.超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。 测距的公式表示为：L=C×T 式中L 为测量的距离长度；C 为超声波在空气中的传播速度；T 为测量距离传播的时间差(T 为发射到接收时间数值的一半)。 已知超声波速度C=344m/s (20℃室温) 超声波传播速度误差 超声波的传播速度受空气的密度所影响，空气的密度越高则超声波的传播速度就越快，而空气的密度又与温度有着密切的关系,近似公式为：C=C0+0.607×T℃ 式中：C0 为零度时的声波速度332m/s； T 为实际温度(℃)。 对于超声波测距精度要求达到1mm 时，就必须把超声波传播的环境温度考虑进去。 2:超声波模块使用方法 使 TRIG=0,最少延迟 10us 的时间,然后TRIG=1,超声波模块此时开始启动一个测量周期,发射若干个40khz 的声波,然后启动10ms 的定时器等待反射波,如果收到反射波,模块的ECHO 输出一个宽度为150us 的负脉冲,从TRIG=1 到ECHO=0 的时间即为从发射到收到发射波的时间. 3:为什么距离最远只有 1500mm? 本传感器专为智能小车等微 型 设 备 而设 计,适 合 小范 围 ,小空间,封 闭 空间的场 合 ,大 家 知道 ,超声波传输速度低 ,衰 减 时间长,如果一味 追 求距离,就会 导 致 响应 时间长,...
