1 第一章 绪 论 Simulink是Mathwork公司推出的基于Matlab平台的著名仿真环境
Simulink作为一种专业和功能强大且操作简单的仿真工具,它搭建积木式的建模仿真既简单又直观,而且已经在各个领域得到了广泛的应用
确切的说,Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包,它支持线性和非线性系统,连续、离散时间模型,或者是两者的混合
系统还可以使多种采样频率的系统,而且系统可以是多进程的
Simulink工作环境进过几年的发展,已经成为学术和工业界用来建模和仿真的主流工具包
在Simulink环境中,它为用户提供了方框图进行建模的图形接口,采用这种结构画模型图就如同用手在纸上画模型一样自如、方便,故用户只需进行简单的点击和拖动就能完成建模,并可直接进行系统的仿真,快速的得到仿真结果
它的主要特点在于:1、建模方便、快捷;2、易于进行模型分析;3、优越的仿真性能
它与传统的仿真软件包微分方程和差分方程建模相比,具有更直观、方便、灵活的优点
用Simulink创建的模型可以具有递阶结构,因此用户可以采用从上到下或从下到上的结构创建模型
用户可以从最高级开始观看模型,然后用鼠标双击其中的子系统模块,来查看其下一级的内容,以此类推,从而可以看到整个模型的细节,帮助用户理解模型的结构和各模块之间的相互关系
在定义完一个模型后,用户可以通过 Simulink的菜单或 MATLAB的命 2 令窗口键入命令来对它进行仿真
仿真的结果还可以存放到MATLAB的工作空间里做事后处理
模型分析工具包括线性化和整理工具,MATLAB的所有工具及Simulink本身的应用工具箱都包含这些工具
由于MATLAB和SIMULINK的集成在一起的,因此用户可以在这两种环境下对自己的模型进行仿真、分析和修改模型
但是 Simulink不能脱离 MATLAB而独立工作