第一章 1 .过程控制系统：是指工业生产过程中自动控制系统的被控量是温度、压力、流量、液位、成分等一些过程变量的系统 2 .控制系统均由测量元件、变送器、调节器、调节阀和被控过程等环节构成。如果把测量元件、变送器、调节器、调节阀统称为过程检测控制仪表，则一个简单的过程控制系统是由被控过程和过程检测控制仪表两部分组成 3 .过程控制系统的分类：按被控参数名称，按控制系统完成的功能，按调节器的控制规律，按被控量的多少，按采用常规仪表和计算机 按过程控制系统的结构特点来分类：1 反馈控制系统：控制系统根据系统被控量的偏差进行工作，偏差值是控制的依据，最后达到消除或减小偏差的目的。反馈控制系统可以是单回路，也可以是多个闭合回路的多回路控制系统。 2 前馈控制系统：直接根据扰动量的大小进行工作 按系统结构特点分 1）反馈控制系统 2）前馈控制系统 3）前馈—反馈控制系统 按给定值信号特点 1）定制控制系统 2）程序控制系统 3）随动控制系统 1 -5 采用DDZ-Ⅲ电动单元组合仪表。氧气流量测量信号与供氧量给定值比较得其偏差值，经调节器按某种控制规律运算后输出控制信号，控制调节阀5 的开度，改变供氧量的大小，达到控制供氧量的目的。 问：什么叫反馈？正/负反馈？反馈在控制系统中的意义？ 负反馈（negativ e feedback）：凡反馈信息的作用与控制信息的作用方向相反，对控制部分的活动起制约或纠正作用的，称为负反馈。 正反馈（positiv e feedback ）：凡反馈信息的作用与控制信息的作用方向相同，对控制部分的活动起增强作用的，称为正反馈 前者使输出起到与输入相反的作用，使系统输出与系统目标的误差减小，系统趋于稳定 第二章 1 被控过程－被控制的生产工艺设备（加热炉、贮罐） 2 .数学模型－被控过程在各输入量（控制量、扰动量）作用下，其相应输出量(被控量)变化函数关系的数学表达式。 非参数模型：曲线表示的。如阶跃响应曲线等。 参数模型：用数学方程式或函数表示的。 3 .被控过程输入量与输出量之间的信号联系称为过程通道。控制作用与被控量之间的信号联系称为控制通道。扰动作用与被控量之间的信号联系称为扰动通道。 4 .被控量的变化往往是不振荡的、单调的、有滞后和惯性的。当阶跃扰动发生时，被控量并不能立刻产生响应或不能立刻有显著的变化（这表明过程对扰动的相应有滞后），而后响应速度加快，在达到新的平衡之前，响应速度又逐渐减慢，最后...
