运动控制卡概述 主要特点 SMC6400B 独立工作型高级4 轴运动控制器 功能介绍: 高性能的独立工作型运动控制器以32 位RISC 为核心，控制4 轴步进电机、伺服电机完成各种功能强大的单轴、多轴运动，可脱离 PC 机独立工作。 ●G 代码编程 采用 ISO 国标标准 G 代码编程，易学易用。既可以在文本显示器、触摸屏上直接编写 G 代码，也可以在PC 机上编程，然后通过 U SB 通讯口或 U 盘下载至控制器。 ●示教编程 可以通过文本显示器、触摸屏进行轨迹示教，编写简单的轨迹控制程序，不需要学习任何编程语言。 ●USB 通讯口和 U 盘接口 支持 U SB1.1 全速通讯接口及 U 盘接口。可以通过 U SB 接口从 PC 机下载用户程序、设置系统参数，也可用 U 盘拷贝程序。 ● 程序存储功能 程序存储器容量达32M，G 代码程序最长可达5000 行。 ● 直线、圆弧插补及连续插补功能 具有任意 2-4 轴高速直线插补功能、任意 2 轴圆弧插补功能、连续插补功能。 应用场合: 电子产品自动化加工、装配、测试 半导体、LCD 自动加工、检测 激光切割、雕铣、打标设备 机器视觉及测量自动化 生物医学取样和处理设备 工业机器人 专用数控机床 特点: ■ 不需要 PC 机就可以独立工作 ■ 不需要学习 VB、VC 语言就可以编程 ■ 32 位 CPU, 60MHz, Rev1.0 ■ 脉冲输出速度最大达8MHz ■ 脉冲输出可选择: 脉冲/方向, 双脉冲 ■ 2-4 轴直线插补 ■ 2 轴圆弧插补 ■ 多轴连续插补 ■ 2 种回零方式 ■ 梯型和 S 型速度曲线可编程 ■多轴同步启动/停止 ■每轴提供限位、回零信号 ■每轴提供标准伺服电机控制信号 ■通用 16 位数字输入信号，有光电隔离 ■通用 24 位数字输出信号 ■提供文本显示器、触摸屏接口 技术规格: 运动控制参数 可控制电机轴数 最大脉冲频率 电机控制模式 位置范围 4 轴 5MHz 脉冲/方向、双脉冲或正交脉冲 -134217728 ~ +134217728 个脉冲 运动控制 I/O 接口信号 机械限位、原点信号 伺服电机接口信号 手摇脉冲发生器信号输入 ±EL，SD，ORG，有光电隔离 INP，ALM，ERC；SVON，RDY PA，PB 通用数字 I/O 通用数字输入口 通用数字输出口 28 路，光电隔离 28 路，光电隔离，集电极开路输出 通讯接口协议 U 盘接口 USB1.1 串行接口 用户程序存储器容量 用户程序存储器 用户程序最大长度 RS－232 32M fl...
