沈 阳 工 程 学 院课 程 设 计设计题目：三自由度微型直角坐标工业机器人模型设计系别 自控系班级 = 学生姓名 = 学号 = 指导教师 = 职称 讲师起止日期： 2012 年 1 月 2 日起—— 至 2012 年 1 月 13 日止沈阳工程学院课程设计任务书课程设计题目：三自由度直角坐标工业机器人设计系别自动控制工程系班级学生姓名学号指导教师职称 讲师课程设计进行地点： F430 任 务 下 达 时 间： 2011 年 12 月 31 日起止日期： 2012 年 1 月 2 日起——至 2012 年 1 月 13 日止教研室主任年月日批准三自由度直角坐标工业机器人设计1 设计主要内容及要求1.1 设计目的：1 了 解 工 业 机 器 人 技 术 的 基 本 知 识 以 及 单 片 机 、 机 械 设 计 、 传 感 器 等 相 关 技 术 。2 初步掌握工业机器人的运动学原理、传动机构、驱动系统及控制系统并应用于工业机器人的设计中。3 通过学习，掌握工业机器人的驱动机构、控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。1.2 基本要求1 要求设计一个微型的三自由度的直角坐标工业机器人； 2要求设计机器人的机械机构（示意图），传动机构、控制系统、及必需的内外部传感器的种类和数量布局。 3要有控制系统硬件设计电路。1.3 发挥部分自由发挥2 设计过程及论文的基本要求：2.1 设计过程的基本要求（ 1）基本部分必须完成，发挥部分可任选；（ 2）符合设计要求的报告一份，其中包括总体设计框图、电路原理图各一份；（ 3）设计过程的资料保留并随设计报告一起上交；报告的电子档需全班统一存盘上交。2.2 课程设计论文的基本要求（ 1）参照毕业设计论文规范打印，包括附录中的图纸。工程齐全、不许涂改，不少于3000 字。图纸为 A4，所有插图不允许复印。（ 2）装订顺序：封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要、关键词、目录、正文（设计题目、设计任务、设计思路、设计框图、各部分电路及相应的详细的功能分析和重要的参数计算、工作过程分析、元器件清单、主要器件介绍）、小结、参考文献、附录（总体设计框图与电路原理图）。3 时间进度安排顺序阶段日期计 划 完 成 内 容备注1 2012.1.2 讲解主要设计内容，布置任务打分2 2012.1.3 检查框图及初步原理图完成情况，讲解及纠正错误打分3 2012.1.4 检查机械结构设计并指出错误及纠正；打分4 2012.1.5 继续机械机构和传动机构设计打分5 2...
