机械基础课程知识要点梳理（一）绪论1、机械、机器、机构、构件、零件的基本概念机械：机器和机构的总称。机器：是执行机械运动的装置，用来传递或变换能量、物料和信息。一般具有以下特征：①由若干个机构和构件组成的人为组合体，②具有确定相对运动，③可用来变换、传递能量完成有用的机械功。一般包括四个部分：动力部分、传动部分、作业部分和控制部分。机构：由若干个构件组成的具有确定相对运动的人为组合体，在机器中起着改变运动速度、运动方向和运动形式的作用。构件：机器中的运动单元体，具有相同的运动速度、运动方向和运动形式。零件：机器中的制造单元体。2、机器的共同特征、机构的共同特征、机器和机构的区别（二）平面机构的运动简图及其自由度1、运动副的概念及其分类（ 1）定义机构中，两构件直接接触而又能产生—定相对运动的联接称为运动副。运动副的三要素：两构件组成；直接接触；有相对运动。（ 2）分类2、自由度、约束等基本概念（ 1）自由度一个自由构件在未与其他构件组成运动副前，在平面中有3 个自由度：①沿 x 轴的移动。②沿 y 轴的移动。③绕垂直于Oxy 平面的 z 轴转动。（ 2）约束作平面运动的自由构件有3 个自由度。当它与另一构件组成运动副后，构件间直接接触使从动件运动受到限制，自由度便减少。这种对独立运动所加的限制称为约束。①低副：两个约束，一个自由度。②高副：一个约束，两个自由度。3、平面机构自由度计算（ 1）定义机构的自由度是机构所具有的独立运动的数目。（ 2）公式F＝3n-2PL-PH式中， n――机构中活动构件数；PL――低副数； PH——高副数。4、机构自由度计算中几种特殊情况的掌握复台铰链、局部自由度和虚约束（ 1）复合铰链定义：两个以上机构在同一处以转动副相连接构成的运动副称为复合铰链。处理方法：由K 个构件汇成的复合铰链应包含K－ 1 个转动副。（ 2）局部自由度定义：若机构中某些构件所具有的自由度仅与其自身的局部运动有关，并不影响其他构件的运动，则称这种自由度为局部自由度。应用场合或目的：局部自由度常发生在为减小高副摩擦而将滑动摩擦变成滚动摩擦所增加的滚子处。处理方法：可将滚子与安装滚子的构件视为一体进行计算，或在计算公式中减去局部自由度数。（ 3）虚约束定义：不产生实际约束效果的重复约束称为虚约束。应用场合或目的：①两构件构成多个移动副且其导路互相平行。②两构件构成多个转功副是其轴线互相重合。③轨迹重合（...
