第九章轮系一、问答题1、什么是惰轮？它在轮系中起什么作用？2、在定轴轮系中，如何来确定首、末轮之间的转向关系？3、什么叫周转轮系的“转化机构”？它在计算周转轮系传动比中起什么作用？4、计算混合轮系传动比的基本思路是什么？能否通过给整个轮系加上一个公共的角速度（– ω ）的方法来计算整个轮系的传动比？5、 周转轮系中各轮齿数的确定需要满足哪些条件？二、计算题1、在图所示轮系中，已知各轮齿数为：。试求传动动比。2、在图所示轮系中，已知各轮齿数为：Z 1=24，Z1'=30，Z2=95，Z 3=89 ，Z 3'=102 ，Z 4=80 ，Z 4'=40，Z 5=17 。试求传动比i15。3、在图所示的轮系中，已知各轮齿数为： Z1=90，Z2=60，z2'=30，Z3=30，Z3'=24，Z4=18，Z5=60，Z5'=36，Z6=32。运动从A，B 两轴输入，由构件H 输出。已知nA=100r/min，nB=900r/min 转向如图所示。试求输出轴H的转速 nH 的大小和方向。习题参考答案一、问答题1．惰轮又称过桥齿轮，它的齿数多少对传动比数值大小没有影响，但对末轮的转向将产生影响。2．定轴轮系中，确定首、末轮之间的转向关系分以下三种情况：⑴ 组成轮系的所有齿轮几何轴线全部平行。用（–1）m来确定传动比的正、负号。其中m为轮系中外啮合的对数。⑵ 轮系中各齿轮几何轴线没有全部平行，但首、末两轮轴线平行。用在图上画箭头的方法确定各轮的转向，若首末轮转向相同，传动比为正，反之为负。⑶ 首、末两轮几何轴线不平行。在图上画箭头的方法确定首末轮的转向，传动比无正负之分。 3. 在整个周转轮系中假想加上一个公共的角速度（–ω H），使转臂固定不动，这样，周转轮系就转化为一个假想的定轴轮系。该假想的定轴轮系称为周转轮系的“转化机构”，它是解决周转轮系传动比计算的一个“桥梁”。通过“转化机构”，可将周转轮系传动比计算问题，转化为人们熟悉的定轴轮系的传动比计算问题。4．计算混合轮系传动比，首先必须正确地划分轮系的类型。对于定轴轮系和周转轮系，分别用相应的公式计算传动比，最后根据各基本轮系之间的联系，联立求解。 由于混合轮系中既有周转轮系，又有定轴轮系，所以不能通过给整个轮系加上一个公共角速度（–ω H）的方法来计算整个混合轮系的传动比。5．周转轮系中各轮齿数的确定需要满足传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件。二、 计算题1、解：对于由齿轮1，2，3 和齿轮 5（系杆）所组成的周转轮系（行星轮系），有由于，故有：化简后可得：--...
