机械设计基础复习思考题第一章绪论1 什么是零件、构件、机构、机器、机械？它们有什么联系？又有什么区别？零件：机械中不可拆的制造单元体。构件：零件的组合体。（实物的人为组合体）机构：实物的人为组合体+各部分之间具有确切的相对运动。机器：机构 +可用来转换或传递物料、能量和信息等。机械：机构与机器的统称。联系：所属从小到大，区别是相互之间层级不同。第二章机构的组成及其具有确定运动的条件1、何谓运动副？运动副有哪些类型？？用什么符号表示？运动副：由两个构建直接接触所形成的可动连接。类型：（1）约束数：一个约束：Ⅰ级副；⋯⋯Ⅱ级副⋯⋯ⅢⅣ Ⅴ（2）接触情况：点或线：高副；面：低副（高副比低副易磨损）（3）转动：转动副或回转副或铰链；移动：移动副；螺旋运动：螺旋副。(4) 几何形状：球面副、球销副、圆柱副。注：作平面运动时有3 个独立运动（两个移动和一个转动）；作空间运动时有六个独立运动（ 3 个移动和 3 个转动）2.机构是如何组成的？它必须具备什么条件？？组成：由若干个构件通过运动副连接所构成的具有确定运动的构件系统。条件：构件具有确定的运动。（1）机构自由度必须大于0；（ 2）机构的自由度数等于机构的原动件数。3. 什么是机构的自由度？如何计算？自由度：构件具有的独立运动（相对运动）的数目。（运动副每增加一个，自由度便减少一个）计算： 转动副或移动副看成平面低副( 面！ ) （2 个约束），注意大多数情况下都是平面低副，即面接触情况。轮与轮之间是平面高副，杆与凸轮之间也是平面高副，引入的是一个约束。设一个平面机构有n 个活动构件（除机架外的构件），p1 个低副， ph 个高副，用运动副连接前有3n 个自由度， 连接后引入（ 2p1+ph）个约束，相应自由度也减少 （2p1+ph）个，则自由度 ：F=3n-2p1-ph 4 .为什么要绘制机构运动简图？它有何用处？它能表示机构哪些方面的特征？简图：能完全表达机构运动特性的简单图形。因为用机构运动简图对机械进行运动及动力分析十分简明和方便。用处：是分析现有机械、设计新机械的重要工具。表示：能表示运动副及运动副的相对位置，能完全表达机构的运动特性。5. 你能熟练掌握平面机构自由度的正确计算方法吗？我靠，这肯定能啊。活动构件：除机架外的构件。滑块也算活动构件。复合铰链：两个以上（即三个或更多）的构件在同一处以转动副相连接，所构成的运动副称为复合铰链。铰接处，若有m个构件构成复合铰链...
