机电一体化 _在线作业 _4 交卷时间： 2016-03-11 11:42:02 一、单选题1.(5 分) 提高闭环系统的放大倍数，对系统的影响正确的是（）。 A. 振荡次数减少 B. 稳定性增强 C. 精度得到提高 D. 超调量减小得分： 5 知识点： 5.5 闭环控制的伺服系统设计2.(5 分) 当需要操作者输入的指令或参数比较多时，可以选择（）作为输入接口。 A. 以上都可以 B. 控制开关 C. 键盘 D. BCD 码拨盘得分： 5 知识点： 3.2 人机接口设计3.(5 分) 控制器采用微机控制方式控制步进电机，微机输出接口加入功率放大器的作用是（）。 A. 控制电机转速 B. 进行数 / 模转换 C. 实现反馈控制 D. 调节电机输出扭矩得分： 5 知识点： 3.3 机电接口设计4.(5 分)对双积分式 A ／D 转换器描述正确的是（）。 A. 转换速度快，精度也高 B. 转换速度慢，精度也低 C. 转换速度快，但精度低 D. 转换速度慢，但精度高得分： 5 知识点： 4.4 检测信号的采集和预处理5.(5 分) 直齿圆柱齿轮传动机构当采用偏心轴套调整法时，侧隙调整后（）自动进行补偿。 A. 视具体应用情况而定 B. 不能 C. 以上都不是 D. 能得分： 5 知识点： 2.2 传动机构设计6.(5 分) 下列以下不是系统阻尼对系统影响的是( ) 。 A. 定位精度 B. 稳定性 C. 以上均不是 D. 快速响应性得分： 5 知识点： 5.1 概述二、多选题1.(5 分) 谐波齿轮减速器优点的是（）。 A. 传动力矩大 B. 传动的侧隙小 C. 空程小 D. 传动精度高得分： 0 知识点： 2.2 传动机构设计2.(5 分) 减速器的主要作用有（）。 A. 连接电机和传动轴 B. 转矩放大 C. 惯量匹配 D. 配凑脉冲当量得分： 5 知识点： 5.4 开环控制的伺服系统设计3.(5 分) 丝杠螺母机构的刚度主要由哪几部分组成？（） A. 丝杠螺母间的接触刚度 B. 丝杠本身的拉压刚度 C. 轴承和轴承座组成的支承刚度 D. 工作台的综合刚度得分： 5 知识点： 2.2 传动机构设计4.(5 分) 谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法正确的是（）。 A. 齿侧间隙小 B. 承载能力小 C. 传动比大 D. 传动精度高得分： 5 知识点： 2.2 传动机构设计5.(5 分) 滚珠丝杠副的支撑方式有哪几种？（） A. 两端固定 B. 一端固定，一端自由 C. 两端自由 D. 一端固定，一端游动得分： 0 知识点： 2.2 传动机构设计三、判断1.(5 分) 让一个具有特定角...
