机电一体化 _在线作业 _4 交卷时间： 2016-03-11 11:42:02 一、单选题1
(5 分) 提高闭环系统的放大倍数，对系统的影响正确的是（）
振荡次数减少 B
稳定性增强 C
精度得到提高 D
超调量减小得分： 5 知识点： 5
5 闭环控制的伺服系统设计2
(5 分) 当需要操作者输入的指令或参数比较多时，可以选择（）作为输入接口
以上都可以 B
控制开关 C
BCD 码拨盘得分： 5 知识点： 3
2 人机接口设计3
(5 分) 控制器采用微机控制方式控制步进电机，微机输出接口加入功率放大器的作用是（）
控制电机转速 B
进行数 / 模转换 C
实现反馈控制 D
调节电机输出扭矩得分： 5 知识点： 3
3 机电接口设计4
(5 分)对双积分式 A ／D 转换器描述正确的是（）
转换速度快，精度也高 B
转换速度慢，精度也低 C
转换速度快，但精度低 D
转换速度慢，但精度高得分： 5 知识点： 4
4 检测信号的采集和预处理5
(5 分) 直齿圆柱齿轮传动机构当采用偏心轴套调整法时，侧隙调整后（）自动进行补偿
视具体应用情况而定 B
以上都不是 D
能得分： 5 知识点： 2
2 传动机构设计6
(5 分) 下列以下不是系统阻尼对系统影响的是( )
定位精度 B
以上均不是 D
快速响应性得分： 5 知识点： 5
1 概述二、多选题1
(5 分) 谐波齿轮减速器优点的是（）
传动力矩大 B
传动的侧隙小 C
传动精度高得分： 0 知识点： 2
2 传动机构设计2
(5 分) 减速器的主要作用有（）
连接电机和传动轴 B
转矩放大 C
惯量匹配 D
配凑脉冲当量得分： 5 知识点： 5
4 开环控制
