1 “机电一体化技术与系统”复习题（一）第一章复习题1．机电一体化包括哪六大共性关键技术？（P1）精密机械伺服驱动传感器检测信息处理自动控制和系统总体技术2. 机电一体化产品（P1）充电器电压调压器电子控制燃料喷射装置3. 机电一体化系统的基本功能要去？（P2）机械本体动力部分传感器检测部分执行部分驱动部分控制及信息处理部分4. 机械本体包括机械传动装置和机械结构装置。（P2）5. 接口的三个基本功能？（P3）交换放大传递6. 接口的作用是将各要素或子系统连接成为一个有机整体，它的基本功能主要有：交换、放大和（传递）。（P3）6. 机电一体化系统的伺服传动技术？伺服传动包括各种类型的传动装置，主要的有：电动、气动和（液压）（P4）7. 机电一体化系统中的信息处理技术？（P4）核心部分：把传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、存储、分析、加工。控制整个系统有目的的运行（二）第二章复习题1. 机械移动系统的基本元件？（P9）质量、阻尼器、弹簧2. 建立机械移动系统数学模型的基本原理是（牛顿第二定律）？（ P9）已知一个单自由度隔振系统，质量为m ，刚度为 k ，粘性阻尼系数为c , 外力为 f t 。绘出系统力学模型，并推导系统的传递函数？（P10）mx”+cx’+kx(t)=f(t) 3. 单轮汽车支承系统的力学模型如图1 所示，根据该力学模型推导传递函数并画出简化框图？（ P10-P11）2 1m2m1k2k1x t2xtft图 1 单轮汽车支承系统4. 求解图 2 所示机床进给系统的当量扭转角度？（ P12-13）m c k 333JTk222JTk111JTk4z2z3z1z11Tx轴I轴II轴III0x图 2 数控机床进给系统5. 影响机电一体化系统传动链的动力学性能的因素？（P21）负载的变化、传动链的惯性、传动链的固有频率、间隙摩擦润滑和温升6. 传动的主要性能取决于传动类型、传动方式、 传动精度、 动态特性及 （可靠性）。（P21）7. 典型形状转动物体的2GD ？（ P22）GD 平方 =4gj 8. 摩擦力有哪三类？（P24）粘性摩擦力、库伦摩擦力和静摩擦力9. 粘性摩擦力的概念？（P24）两物体相对运动速度成正比10. 库仑摩擦力的概念？（P24）接触面对运动物体的阻力，大小为一常数11. 静摩擦力的概念？（P24）3 有相对运动趋势但仍处于静止状态时摩擦面间的摩擦力12. 机电一体化系统对机械传动部件的摩擦特性的要求为：静摩擦力尽可能小，动摩擦力应为尽可能小的（正斜率）。（P24）13. 对于质量大、刚度低的机械系统，为了减小振幅、加速...
