上机实验2 连续LTI 系统的时域分析 一、实验目的 （１）熟悉 LTI 系统在典型激励信号的响应及其特性； （２）熟悉连续LTI 系统单位冲激响应的求解方法； （３）重点掌握用卷积计算连续时间系统的零状态响应； （４）熟悉 MATLAB 相关函数的调用格式及作用； （５）会用 MATLAB 对系统进行时域分析。 二、实验原理 连续时间系统可用如下的线性常系数微分方程来描述： 1()100( )( )...( )( )...( )nnmnnma ytayta y tb ftb f t 其中，nm，系统的初始条件为 (0 )y ，．．．，(1 )(0 )ny 系统的响应一般包括两部分,即由当前输入所产生的响应（零状态响应）和由历史输入（初始状态）所生产的响应（零输入响应）。对于低阶系统，一般可以通过解析的方法得到响应，但是对与高阶的系统，手工计算比较困难，这时MATLAB强大的计算功能就比较容易确定系统的各种响应，如冲击响应，阶跃，零状态响应，全响应等。 １、直接求解法 涉及到的MATLAB 函数有：impu lse(冲击响应)、step(阶跃)、roots(零状态下响应)、lsim（零状态响应)等。在 MATLAB 中，要以系统向量的形式输入系统的微分方程，因此在使用前必须对系统的微分方程进行变换，得到其传 递 函数。其分别 用向量a,b 表 示 分母 多 项 式和分子 多 项 式的系数（按 照 s 的降 幂 排 列 ）。 ２、卷积计算法 跟 据 系统的单位冲激响应，里 用卷积计算的方法，也 可以计算任 意 输入状态下系统的零状态响应。设 一个 线性零状态系统，已 知 系统的单位冲激响应为 h(t),当系统的激励信号为 f(t)时，系统的零状态响应为： dhtfdthftyzs 也可简记为 thtfyzs 由于计算机采用的数值计算，因此系统的零状态响应也可以用离散序列卷积和近似为 nzskhkfTnkhnfky)()()()()( 式中)(kyzs、)(kf和)(kh分别对应以T 为时间间隔对连续时间信号)(kyzs、)(kf和)(kh进行采样得到的离散序列。 三、涉及的MATLAB 函数 1、impulse 函数 功能：计算并画出系统的冲激函数 调用格式: impulse(sys):其中sys 可以是利用命令 tf,zpk 或 ss 建立的系统函数。 Impulse（sys，t):计算并画出系统在向量 t 定义的时间内的冲激响应。 Y=impulse（sys，t）：保存系统的输出值。 2.step 函数 功能:计...
