下载后可任意编辑全断面无人精准测风机器人在梅花井煤矿的讨论与应用全断面无人精准测风机器人在梅花井煤矿的讨论与应用 蒋栋周鹏常立华李权赵俊达 摘要：提出了一种固定安装在巷道壁上的非介入式精准风量测量机器人，以实现实时监测巷道全断面平均风速、风向和单位时间内的风量。借此可为矿井通风管理提供精准实测数据，提高矿井通风安全，有针对性的增减通风设施及指导通风设备选型，以减少不必要的通风方面费用投入和电力资源的无效损耗，对实现智能通风管控具有很好的指导意义。 Abstract： A non-intrusive precision air volume measurement robot fixed on the wall of a tunnel is proposed to achieve real-time monitoring of the average wind speed， wind direction and air volume per unit time of the tunnel"s full cross-section ， which can provide accurate measured data for mine ventilation management， improve the safety of mine ventilation， increase or decrease ventilation facilities in a targeted manner， and guide the selection of ventilation equipment to reduce unnecessary ventilation costs and invalid loss of power resources and guide intelligent ventilation control. 关键词：测风机器人;实时性;自动运行;节约能耗 Key words： wind measuring robot;real-time;automatic operation;saving energy consumption 中 图 分 类 号 ： TP242.6 文 献 标 识 码 ： A 文章编号：1006-4311（20XX）14-0239-02 0 引言 巷道全断面平均风速、风向和单位时间内的风量数据的精确性对井下用风地点风量按需分配起决定性的作用。常规的测风方法虽也能测定某一地点的风1下载后可任意编辑速，但存在着测风速度慢、实时性差、可靠性差等弊端。梅花井煤矿目前进行巷道风量测量时，普遍采纳测量巷道内某一点风速的方式，然后通过估算巷道几何断面大小，换算乘积的方式来实现对巷道风量的估算。测风人员常用的气体流速测量设备是机械式风速测定仪，每班到井下固定测风点测量风速，采纳人工计算方式計算风量，10 天内全矿进行一次系统风量测定并出一次测风报表，在实际操作中受测风员技能水平和责任心因素影响，存在数据测量不准确，不及时，数据实时性差等问题。矿井安全检测工作中...
