1 一、 引言………………………………………………………… 2 1、 设计目的………………………………………… 2 2、 预备知识………………………………………… 2 3、 设计要求………………………………………… 4 二、系统总体实际……………………………………………… 5 1、系统硬件配置及组成原理 ……………………… 5 2、硬件接线图……………………………………… 5 3、系统变量定义及分配表………………………… 6 4、系统接线图设计 三、控制系统设计 …………………………………………… 7 1、控制程序流程图设计…………………………… 7 2、 控制程序设计思路…………………………… 8 3、摇臂钻床PLC程序设计………………………… 8 （1）主程序…………………………………… 8 （2）主轴起停………………………………… 9 （3）摇臂上升………………………………… 10 （4）摇臂下降………………………………… 12 （5）主轴箱和立柱限位……………………… 15 四、系统调试及结果分析…………………………………… 16 1、调试前安全检查……………………………… 16 2、调试…………………………………………… 16 2 引言 1、设计目的： （1）、了解 Z3040 摇臂钻床的操作顺序，并作出功能图。 (2)、进一步熟悉西门子 S7-200 编程软件 ，学会使用 S7-200 编辑一个完整的控制系统。 (3)、熟悉并会接较复杂的 PLC 控制系统电路。 (4)、领悟电气控制电路 PLC 改造的要领。 2、预备知识： 钻床是一种孔加工设备，可以用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工。按用途和结构分类，钻床可以分为立式钻床、台式钻床、多孔钻床、摇臂钻床及其他专用钻床等。在各类钻床中，摇臂钻床操作方便、灵活，适用范围广，具有典型性，特别适用于单件或批量生产带有多孔大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常见的机床。摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成。主轴箱可在摇臂上移动，并随摇臂绕立柱回转的钻床。摇臂还可沿立柱上下移动，以适应加工不同 高 度 的工件。较小 的工件可安 装 在工作台上，较大的工件可直 接放 在机床底座或地 面上。摇臂钻床广泛 应用于单件和中小 批生产中，加工体 积 和重 量较大的工件的孔。摇臂钻床加工范围广，可用来钻削 大型工件的各种螺 钉孔、螺 纹 底孔和油 孔等。摇臂...
