[自动控制原理课程设计]控制系统的超前校正设计VIP专享VIP免费

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 1 目 录 1 超前校正的原理及方法 ....................................................... 2 1 .1 何谓校正 为何校正 .......................................................................................... 2 1 .2 超前校正的原理及方法 ..................................................................................... 3 1 .2 .1 超前校正的原理 ...................................................................................... 3 1 .2 .2 超前校正的应用方法 ............................................................................... 4 2 控制系统的超前校正设计 .................................................... 5 2 .1 初始状态的分析 ............................................................................................... 5 2 .2 超前校正分析及计算 ........................................................................................ 8 2 .2 .1 校正装置参数的选择和计算 ..................................................................... 8 2 .2 .2 校正后的验证 ........................................................................................ 1 0 2 .2 .3 校正对系统性能改变的分析 ................................................................... 1 4 3 心得体会 .................................................................... 1 6 参考文献 ...................................................................... 1 7 武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 2 控制系统的超前校正设计 1 超前校正的原理及方法 1 .1 何谓校正 为何校正 所谓校正，就是在系统中加入一些其参数可以根据需要而改变的机构或装置，是系统整个特性发生变化。校正的目的是为了在调整发大器增益后仍然不能全面满足设计要求的性能指标的情况下，通过加入的校正装置，是系统性能全面满足设计要求。 1 .2 超前校正的原理及方法 1 .2 .1 超前校正的原理 无源超前网络的电路如图 1 所示。 图 1 无源超前网络电路图 如果输入信号源的内阻为了零，且输出端的负载阻抗为无穷大，则超前网络的传递函...