1 纵向气缸的设计计算与校核: 由设计任务可以知道, 要驱动的负载大小位140N,考虑到气缸未加载时实际所能输出的力,受气缸活塞和缸筒之间的摩擦、活塞杆与前气缸之间的摩擦力的影响,并考虑到机械爪的质量
在研究气缸性能和确定气缸缸径时,常用到负载率β :由《液压与气压传动技术》表11-1 :运动速度 v=30mm/s,取β =0
7 ,所以实际液压缸的负载大小为: F=F0/ β =200N D=1
27= =66
26mm F—气缸的输出拉力 N;P —气缸的工作压力Pa按照 GB/T2348-1993标准进行圆整,取D=20 mm 气缸缸径尺寸系列2 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 ( 90)100 (110)125 ( 140)160 ( 180)200 ( 220)250 320 400 500 630 由 d=0
3D 估取活塞杆直径 d=8mm 缸筒长度 S=L+B+30 L 为活塞行程; B为活塞厚度活塞厚度 B=(0
0)D= 0
720=14mm 由于气缸的行程 L=50mm ,所以 S=L+B+30=886 mm 导向套滑动面长度A: 一般导向套滑动面长度A,在 D80mm时, 可取 A=(0
所以 A=25mm 最小导向长度 H:根据经验,当气缸的最大行程为L,缸筒直径为D,最小导向长度为:H3 代入数据即最小导向长度 H + =80 mm 活塞杆的长度 l=L+B+A+80=800+56+25+40=961 mm 由《液压气动技术手册》可查气缸筒的壁厚可根据薄避筒计算公式进行计算:式中—缸筒壁厚( m);D—缸筒内径( m);P—缸筒承受的最大工作压力(MPa);—缸筒材料的许用应力(MPa);实际缸筒壁厚的取值: 对于一般用途气缸约取计算值的7 倍;重型气缸约取计算值的 20 倍,再圆整到