1 4.1 纵向气缸的设计计算与校核: 由设计任务可以知道， 要驱动的负载大小位140N，考虑到气缸未加载时实际所能输出的力，受气缸活塞和缸筒之间的摩擦、活塞杆与前气缸之间的摩擦力的影响，并考虑到机械爪的质量。在研究气缸性能和确定气缸缸径时，常用到负载率β ：由《液压与气压传动技术》表11-1 ：运动速度 v=30mm/s，取β =0.7 ，所以实际液压缸的负载大小为： F=F0/ β =200N D=1.27= =66.26mm F—气缸的输出拉力 N；P —气缸的工作压力Pa按照 GB/T2348-1993标准进行圆整，取D=20 mm 气缸缸径尺寸系列2 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 （ 90）100 （110）125 （ 140）160 （ 180）200 （ 220）250 320 400 500 630 由 d=0.3D 估取活塞杆直径 d=8mm 缸筒长度 S=L+B+30 L 为活塞行程； B为活塞厚度活塞厚度 B=(0.61.0)D= 0.720=14mm 由于气缸的行程 L=50mm ,所以 S=L+B+30=886 mm 导向套滑动面长度A: 一般导向套滑动面长度A，在 D<80mm时，可取 A=(0.61.0)D ；在 D>80mm时, 可取 A=(0.61.0)d 。所以 A=25mm 最小导向长度 H：根据经验，当气缸的最大行程为L，缸筒直径为D，最小导向长度为：H3 代入数据即最小导向长度 H + =80 mm 活塞杆的长度 l=L+B+A+80=800+56+25+40=961 mm 由《液压气动技术手册》可查气缸筒的壁厚可根据薄避筒计算公式进行计算：式中—缸筒壁厚（ m）；D—缸筒内径（ m）；P—缸筒承受的最大工作压力（MPa）；—缸筒材料的许用应力（MPa）；实际缸筒壁厚的取值： 对于一般用途气缸约取计算值的7 倍；重型气缸约取计算值的 20 倍，再圆整到标准管材尺码。参考《液压与气压传动》缸筒壁厚强度计算及校核, 我们的缸体的材料选择45 钢，=600 MPa， ==120 MPa n 为安全系数一般取 n=5 ；缸筒材料的抗拉强度 (Pa) P—缸筒承受的最大工作压力（MPa）。当工作压力p≤16 MPa 时，P=1.5p；当工作压力 p＞16 MPa时， P=1.25p 由此可知工作压力0.6 MPa 小于 16 MPa，P=1.5p=1.5 ×0.6=0.9 MPa ==0.3mm 4 参照下表气缸筒的壁厚圆整取 = 7 mm Q = = ==1.85/s v—空气流经进排气口的速度，可取v=10 15） 选取 v = 12 m/s 由公式 d0 = 2代入数据得 d0 = 14.014 mm 5 所以取气缸排气口直径为15 mm Q— —工作压力下输入气缸的空气流量（）V---- 空气流经进排气口的速度，可取v=10 25）由...
