削土方向削土方向人工削薄土层范围人工削薄土层范围环铁泥水平衡顶管掘进机管节后背工作坑轨道顶镐沉井工作坑布置图工作坑内设备安装完毕，经检查各部处于良好状态，即可进行出洞顶进。⑴泥水式顶管的概述：在顶管施工的分类中，把水力切削泥土以及虽然采用机械切削泥土而采用水力输送弃土，同时有的利用泥水压力来平衡地下水压力和土压力的顶管形式都称为泥水式顶管施工，从有无平衡的角度出发，又可以把它们细分为具有泥水平衡功能的和不具有泥水平衡功能的两大类，如常用的网格式水力切割土体的，是属于没有泥水平衡功能的一类。即使它采用了局部气压——向泥土仓内加上一定压力的空气，也只能属于气压平衡而非泥水平衡。本工程顶管施工采用的施工机械为泥水平衡的顶管掘进机进行施工。另外，如果从输土泥浆的浓度来区分，又可以把泥水式顶管分为普通泥水顶管、浓泥水顶管和泥浆式顶管三种。在黏土及粉土中顶进一般采用泥浆的相对密度为1.025~1.075 。⑵注浆减摩概述注浆减摩是顶管中非常重要的一个环节，尤其是在长距离和曲线顶管中，它是顶管成功与否一个及其重要的关键性的环节。一般采用膨润土为主和人工合成的高分子材料，国内有关工程经验对比：通过膨润土及高分子材料制备的润滑浆的顶进摩擦力与无润滑浆顶进的摩擦系数有5.8~25 倍的变化，粘聚力也有 5 倍左右的变化。注浆效果的好坏，除了与选用的注浆材料有关外，还与注浆孔的布置、注浆泵的选用和注浆压力大小有关。⑶信号检测及激光导向系统的概述2 顶管机的导向一般都采用激光导向，如图17-4-3 所示为激光导向系统的光路示意图。由电源部分送出调制频率为500HZ 的交流高压电 （1840V）点燃氦氖激光管，由激光管发出的红色激光束，经棱镜反射、小目镜会聚、半透反射镜折转后进入内调焦镜调节，从物镜发射出对不同距离目标聚集的光束，这光束被安装在工作机械上的光电接收器（由9 块光电池组成）接收，转换成电信号，再经选频和放大后，点亮与 9 块光电池一一对应的指示灯，从而指示出机头的方位。若激光束照射于光电池中央，则处于正中央的指示灯发亮，表明机器方位准确，此时光电接收器给出指零信号，顶管掘进机便按预定路线前进。若机头偏移掘进方向，光电接收器的中心便偏离激光束的中心， 除点亮相应方位的指示灯外， 光电接收器给出偏离信号V x、V y，偏离 V x、V y 信号经放大处理后，经伺服放大器、伺服阀控制纠偏油缸伸缩实施纠偏，机头回正后，偏差信号...
