洗瓶机推平机构的改进设计学校：专业 : 机械设计制造及其自动化班级：学号：姓名：指导教师：2012 年 6 月 10 日目录1
设计的课题 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 2
设计的目的 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 3
设计的原理 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 4
设计要求及任务 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 5
参数的选择 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 6
方案设计及分析 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 7
方案的确定及其分析 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8 8
变速箱的设计 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 9
总体设计及其布局 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯16 10
实体搭建 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17 11
总结 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯18 12
参考文献 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯19 一、设计的课题：推瓶机构的改进设计：优点——洗瓶机由凸轮机构和四杆机构协调运动完成，这种组合可以很好的对推头进行控制，不仅结构简单， 体积小，安装后便于调试而且从经济的角度来看也很节省材料
其中凸轮轴能很好的协调推头的运动且工作平稳
缺点——四杆机构的低副间存在间隙，杆较多，容易产生误差，累积误差较大，不能实现精确运动
冲击震动较大，一般适用于低速场合
以上优点是我们要保持的方面，缺点就是我们本次设计所要改进的
二、设计的目的：（1）使学生初步了解机械设计的全过程，得到根据功能需要拟定机动方案的训练，初步具备的机构选型、组合和确定运动方案的能力；（2）以机械系统运动方案设计为切入点，把机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深所学的理论知识；（3）使学生掌握机械运动方案设计的内容，方法，步骤，并对动力分析与设计有一个较完整的概念；（4）进一步提高学生运算，绘图以及运用计算机和技术资料的能力；（
