下载后可任意编辑波士顿动力“机器狗”,升级，开发团队：我们所做的不酷了，但却更有用波士顿动力“机器狗”,升级，开发团队：我们所做的不酷了，但却更有用 黄珊 Spot 是波士顿动力第一 个平台化的产品 Spot 机器狗是著名机器人公司 Boston Dynamics（波士顿动力） 最广为人知的产品之一，也是该公司探究将先进的机器人技术商用化的第一款产品。 20XX 年下半年宣布商用不到 8 个月，现在，Boston Dynamics 为其升级到了 2.0 版本：软件功能的更新颇具亮点，硬件上的改进主要体现在处理湿滑的表面上有了更好的表现，而且对楼梯有了更好的理解。 根据 Boston Dynamics 官网对于 Spot2.0 的介绍，该产品现在具有更高的自主性，同时在通信、导航、有效载荷等功能上都有提升，并且更便于开发人员进行编程。 Boston Dynamics 一直表示，Spot 会被打造成一个模块化的平台产品，而不是只能在单一的场景下解决特定的任务。 正如此 Boston Dynamics 创始人 Marc Raibert 在接受媒体采访时表示：“我们要从技术研发公司变为产品公司，Boston Dynamics 目标是成为机器人界的 Android。”通过开放应用程序编程接口，合作伙伴可以在 Boston Dynamics 的产品中加上自己开发的应用，扩充机器人多样功能。比如让使用者能够增加硬件及软件，也就是通过实体的串连设计，使用者能够在机器人上增加各种他想要的功能，比如摄像头、无人机的 landing Pad 等。 从 2.0 版本的更新来看， Boston Dynamics 正在朝着该目标加速迈进，而且看得出来，这家以硬件上的动力学表现一骑绝尘的公司，在考虑商业落地之后，对软件的重视程度又有上升。 5 大更新，自主导航成亮点 Boston Dynamics 列出了 5 项更新重点，分别是自主导航 API、移动性能、有效载荷、平台和其他扩展的开发人员功能。 1下载后可任意编辑 自主导航 API 听起来或许没有让机器狗更好地爬楼梯那么令人兴奋，但极大扩展了 Spot 的自主导航能力，与 Boston Dynamics 让 Spot 完成商业应用的愿景一致：Spot 的应用场景将包括借助其强大的四足系统自主巡逻或者递运货物。 自主导航 API 的更新涉及两个部分，一个是名为“GraphNav API”：在此前版本中，该功能称为 Autowalk，但在 2.0 版本中，开发者可以访问 Autowalk 背后的高级自主导航行，并跟踪机器人在较大范围找那个的位置。开发者还可以自主记录、编辑地图并将其上传到导航系...
