电脑桌面
添加小米粒文库到电脑桌面
安装后可以在桌面快捷访问

力士乐驱动器使用说明

力士乐驱动器使用说明_第1页
1/22
力士乐驱动器使用说明_第2页
2/22
力士乐驱动器使用说明_第3页
3/22
1 力士乐驱动器参数调试说明 本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID 调节等。 一、 软件使用 1. MLC04v 16 软件的安装 安装文件夹内有 CD1、CD2、CD3 三个文件夹,打开 CD1 文件夹,  双击 setu p.ex e 进行安装,如图所示选择英文后,点 Nex t  按如图所示选择,点 Nex t。  点击 Nex t 2  点击Nex t  选择接受,后点击Nex t  输入名称,点击Nex t  选择安装目录,然后点击Nex t 3  点Install  安装进度如下:真个过程可能要10 多分钟,看电脑性能。 4  完成窗口如下:  完成后需要重启。点”是”自动重启,点”否”则不重启。 2. 软件操作  打开软件  双击桌面快捷方式,如下图所示。  通过点击 开始菜单->程序->Rex roth->IndraWorks7.14.166.0->Engineering.来打开。  软件使用  工程的使用 5 如下图 点击Create an empty project 为建立一个新工程。 点击Open project 打开一个现有工程。 点击Scan for devices 扫描串口总线上的设备 点击Restore project 把保存的已压缩工程,解压缩。 点击下面快捷按钮,第一个为新建工程,第二个位打开现有工程。 点击File 下拉菜单后,New:新建工程;Open:打开工程。  与伺服启动器联机 打开工程后 变为 6 点黄色图标进入虚拟模式。 点蓝色图标连接实际驱动器。 如果端口配置正常则直接联机,否则会弹出如下窗口。 点击 Scan for Dev ice 后弹出如下窗口 点Nex t 后自动寻找设备。 未找到设备则弹出下面创库 7  示波器功能 点Diagnostics 下拉菜单,点击Oscilloscope 下图所示为示波器窗口。 采集时间配置: 点击右上角的 Configu re 后弹出,时间配置。 其中 Memory depth,采集的点数 Time period:每 10ms 采集一个点 Recording time:前面两项相乘得出的总采样时间。 8 触发方式配置: 点击上图右下角的Configu re 后弹出如下窗口: Manu al trigger 为手动触发。 PreTrigger 为记录触发前数据长度的百分数,触发后数据长度的百分数。 自动触发: 9 点击 Select选择触发源 10 选择后如下图所示 == 当实际值Actu al v alu e=Trigger Valu e 时 触发 Both edges 当Actu al v alu e>Trigger Valu e 或Actu al v alu e

1、当您付费下载文档后,您只拥有了使用权限,并不意味着购买了版权,文档只能用于自身使用,不得用于其他商业用途(如 [转卖]进行直接盈利或[编辑后售卖]进行间接盈利)。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。
3、如文档内容存在违规,或者侵犯商业秘密、侵犯著作权等,请点击“违规举报”。

碎片内容

力士乐驱动器使用说明

确认删除?
微信客服
  • 扫码咨询
会员Q群
  • 会员专属群点击这里加入QQ群