1 力学基础知识总结（漆安慎力学第二版）第二章⒈基本概念22)(dtrddtvdadtrdvtrr)()()(tatvtr（ 向 右 箭 头 表 示 求 导 运 算 ， 向 左 箭 头 表 示 积 分 运 算 ， 积 分 运 算 需 初 始 条 件 ：000,,vvrrtt）⒉直角坐标系,,???222zyxrkzjyixrr 与 x,y,z 轴夹角的余弦分别为rzryrx/,/,/. vvvvvkvjvivvzyxzyx,,???222与x,y,z轴 夹 角 的 余 弦 分 别 为vvvvvvzyx/,/,/. aaaaakajaiaazyxzyx,,???222与x,y,z轴 夹 角 的 余 弦 分 别 为./,/,/aaaaaazyx222222,,,,dtzddtdvadtyddtdvadtxddtdvadtdzvdtdyvdtdxvzzyyxxzyx),,(),,(),,(zyxzyxaaavvvzyx⒊自然坐标系||,,?);(vvdtdsvvvsrr22222,,,??vadtsddtdvaaaanaaannn)()()(tatvts⒋极坐标系22,??,?vvvvrvvrrrrr2 dtdrvdtdrvr,⒌相对运动对于两个相对平动的参考系',0'ttrrr（时空变换）0' vvv（速度变换）0' aaa（加速度变换）若两个参考系相对做匀速直线运动，则为伽利略变换，在图示情况下，则有：zzyyxxzzyyxxaaaaaavvvvVvvttzzyyVtxx',','',','',',','第三章⒈牛顿运动定律适用于惯性系、质点，牛顿第二定律是核心。矢量式：22dtrdmdtvdmamF分量式：（弧坐标）（直角坐标）2,,,vmmaFdtdvmmaFmaFmaFmaFnnzzyyxx⒉动量定理适用于惯性系、质点、质点系。导数形式：dtpdF微分形式：pddtF积分形式：pdtFI)(（注意分量式的运用）⒊动量守恒定律适用于惯性系、质点、质点系。若作用于质点或质点系的外力的矢量和始终为零，则质点或质点系的动量保持不变。即恒矢量。则，若外pF0（注意分量式的运用）⒋在非惯性系中，考虑相应的惯性力，也可应用以上规律解题。3 在直线加速参考系中：0*amf在转动参考系中：'2,*2*mvfrmfkc⒌质心和质心运动定理⑴iiciiciicamamvmvmrmrm⑵camF（注意分量式的运用）第四章⒈功的定义式：2112rrrdFA直角坐标系中：221121,,1212yxyxyxxxxdyFdxFAdxFA，自然坐标系中：2112ssdsFA极坐标系中：2211,,12rrrrdFdrFA⒉bappkrdFaEbEmvE保势能动能)()(,212重力势能mgyyE p)(弹簧弹性势能2)(21)(lrkrE p静电势能rQqrE p4)(⒊动能定理适用于惯性系、质点、质点系kEAA内外⒋机械能定理适用于惯性系)pkEEAA（非保内外4 ⒌机械能守恒定律适用于惯性系若只有保守内力做功，则系统的机械能保持不变，CEEpk⒍碰撞的基本公式接近速度）（分离速度（牛顿碰撞公式）动量守恒方程）evvevvvmvmvmvm)((2010122211202101对于完全弹性碰...
