全国大学生电子设计竞赛滚球控制设计报告

下载后可任意编辑全国大学生电子设计竞赛滚球控制设计报告12024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑 TI 杯江苏省大学生电子设计竞赛题目：滚球控制系统题目编号： B 参赛队编号： XZ037参赛队学校：参赛队学生： 8 月 12 日22024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑摘要： 本设计是以 STM32 单片机为核心、采纳视觉检测技术的的滚球控制系统，实现对小球在平板滚动的精确控制功能。本设计基本模块包括 MCU、摄像头、显示屏、机械平台、按键输入，其中 MCU 即 STM32 F429 开发板，摄像头采纳 OV2640，显示屏选择 7 寸 TFT 触摸屏。经过摄像头获得图像数据，分析小球位置来控制平板倾斜，达到控制小球的目的。关键词：单片机 STM32、视觉检测、图像识别、OV2640Abstract: This design is based on STM32 single-chip microcomputer and the ball rolling control system with visual detection technology to realize the precise control function of the pellet rolling. The basic modules of this design include MCU, camera, display, mechanical platform, keystroke input, among which MCU is the STM32 F429 development board, the camera adopts OV2640, and the display screen selects the 7-inch TFT touch screen. The image data is obtained by the camera, and the position of the ball is analyzed to control the tilt of the plate to achieve the goal of controlling the pellet.Keywords: OV2640、Vision Detection Technology、Image Identification32024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑目录一 前言…………………………………………………………………4二 系统方案设计………………………………………………………51 平板控制方案…………………………………………………………………52 位置采集方案…………………………………………………………………53 小球材料方案…………………………………………………………………542024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑三 理论分析与计算……………………………………………………61 小球位置的分析与计算………………………………………………………62 控制算法分析…………………………………………………………………6...