北斗模块外设数据接口规范

1 北斗用户机用户接口协议 （内部资料，注意保存） 接口数据传输约定 串口非同步传送，参数定义如下: 传输速率：115200bit/s（默认），可根据用户机具体情况设置其它速率； 1 bit开始位； 8 bit数据位； 1 bit停止位； 无校验 。 接口数据传输基本格式如下： 指令 / 内容 长度 用户地址 信息内容 校验和 “指令”或“内容”传输时以 ASCII码表示，每个 ASCII码为一个字节； “长度”表示从 “指令或内容”起始符“$”开始到“校验和”（含校验和）为止的数据总字节数； “用户地址”为与外设相连的用户机ID号，长度为 3字节； “校验和”是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节，按字节异或的结果； “信息内容”用二进制原码表示，各参数项按格式要求的长度填充，不满长度要求时，高位补“0”。信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节； 对于有符号参数，第 1位符号位统一规定为“0”表示“+”，“1”表示“-”，其后位数为参数值，用原码表示。 2 接口数据传输协议 外设至用户机信息传输格式 指 令 长度 用户地址 信 息 内 容 校验和 定位申请 $DWSQ 16 bit 24 bit 信息类别 8bit 高程数据和天线高 32bit 气压数据 32bit 入站频度 16bit 8 Bit 通信申请 $TXSQ 16 bit 24 bit 信息类别 8bit 用户地址 24bit 电文长度 16 bit 是否应答 8bit（固定填0） 电文内容 最长1680bit 8 bit 串口输出 $CKSC 16 bit 24 bit 传输速率 8bit 8 Bit IC 检测 $ICJC 16 bit 24 bit 帧号 8bit（固定填0） 8 bit 系统自检 $XTZJ 16 bit 24 bit 自检频度 16bit 8 bit 时间输出 $SJSC 16 bit 24 bit 输出频度 16bit 8 bit 版本读取 $BBDQ 16 bit 24 bit （空） 8 bit 外设至用户机信息传输格式说明 定位申请（$DW SQ） 定位信息类别： 定位2bit 紧急定位 1 bit 有无时差 1 bit 测高方式 2 bit 保密 1 bit 高程指示 1 bit 00 固定填0 固定填0 01无测高 固定填0 0 普通 1 高空 “普通”表示用户所在位置的大地高程数据＜ 16300米或天线高＜400米，“高空”表示用户所在位置的大地高程数据≥ 16300米或天线高≥400米； 对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit填全“0”，低 16bit填天线距离地面的高度，单位为 0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地...