下载后可任意编辑自动装配生产线上机械手 PLC 控制系统的设计12024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑第 1 章 绪论1.1 本课题在国内外讨论现状1.1.1 国内讨论综述 在中国，汽车工业依旧是工业机械手主要的使用领域。但中国在工业机械手生产企业中，年产销量在 100 台以上、产值过 5000万元的规模企业非常少，国外大型公司年产量都达 5000 到 10000台，销售额为数十亿美元。当前国内机械手的保有量在 4000 台左右，井将以每年 800～1000 台左右的速度快速增长。工业机械手应用前景极为宽阔。虽然当前国内生产工业机械手的企业并不多，很多产品的生产技术还主要依靠进口，高科技的技术主要还掌握在国际龙头厂商手里。国内机械手厂家主要还是受到控制系统的困扰,没有比较成熟稳定的伺服系统,因此不能生产高端机器。中国本土企业生产的机械手产品还主要流通在中低端市场，因此决定22024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑了很多本土生产企业在争夺市场时主要还是实行价格战。随着技术的进步，日臻成熟，会有更多的厂商加入此行业。中国国家“863'’机械手技术主题自成立以来一直重视机械手技术在产业中的推广和应用和推动机械手技术以提升传统产业，利用机械手技术进展高新产业。当前，政府正在使用各种办法加大中国装备制造业在市场中占据的份额，井提供优惠措施鼓舞更多企业使用机械手及技术以提升技术水平。国内越来越多的企业在生产中采纳了工业机械手，各种机械手生产厂家的销售量都有大幅度的提高。1.1.2 国外讨论综述 当前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的进展趋势。定位精度能够满足微米及亚微米级要求，运行速度能够达到 3M/S，量产产品达到 6 轴，负载 2KG 的产品系统总重已突破 100KG。现代式工业中，生产过程的机械化，自动化已32024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。采纳全自动化机械手进行装配更是当前讨论的重点，国外已讨论采纳摄像机和力传感装置和微型计算机连在一起，能确定零件的方位达到镶装的目的。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。因此，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。工业机械手主要用于机床加工、铸造、热处理等方面，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。1.2 本课题的讨论目的和意义...
