下载后可任意编辑计算机控制技术课程设计任务书安世奇12024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑计算机控制技术课程设计任务书题目 1：通用数字 PID 调节器设计1、主要技术数据和设计要求主要技术数据：8 路模拟量输入：适配 1～5V 输入，量程自由设定；8 路输出控制信号：1～5V 标准电压输出；输入模拟量转换精度：0.1%；RS232 串行通讯通口。控制模型：数字 PID 控制算法；PID 参数范围：比例带 Kp： 1-999.9%，积分时间 Ti： 1-9999 秒（Ti=9999 时积分切除），微分时间 Td:：0-9999 秒（Td=0 时微分切除）。调节控制器使用 51 内核的单片机，完成对 8 路模拟信号的切换、信号变换、A/D 转换；单片机对数据处理后（含数字滤波、数值变换），送到显示和通讯部分，并经 PID 运算处理后经过 D/A 转换器22024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑输出。经信号变换和信号分配后输出 8 路控制信号。设计中应充分考虑干扰问题。2、设计步骤一、总体方案设计、控制系统的建模和数字控制器设计二、硬件的设计和实现1. 选择计算机机型（采纳 51 内核的单片机）；2. 设计支持计算机工作的外围电路（EPROM、RAM、I/O 端口等）；3. 设计键盘、显示接口电路；4. 设计 8 路模拟量输入输出通道；5. 设计 RS232 串行通讯通口；*6. 其它相关电路的设计或方案（电源、通信等）。三、软件设计1. 分配系统资源，编写系统初始化和主程序模块；32024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑2. 编写数字 PID 调节器软件模块；3. 编写数字滤波程序；*4. 编写 A/D、D/A 转换器处理程序模块；*5. 其它程序模块(显示与键盘等处理程序)。四、编写课程设计报告，绘制完整的系统电路图。计算机控制技术课程设计任务书题目 2：双闭环直流电动机数字调速系统设计1、主要技术数据和设计要求主要技术数据：直流电动机（对象）的主要技术参数如下：直流电动机 Ped=3kW， Ued=220v ，ned=1500r/min，电枢回路总电阻 R=2.50 欧姆，电动机回路电磁时间常数 TL=0.017s，机电时间常数 TM=0.076s，电势常数 Ce=0.1352V/r·min)，晶闸管装置放大倍数 Ks=30，整流电路滞后时间 Ts=0.0017s。42024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑主要技术指标：速度调节范围 0-1500r/min，速度控制精度0.1%（额定转速时），电流过载倍数为 1.5 倍。主要要求：直流电动机的控制电源采纳 PWM 控制方式，在其输入电压为 0-5 伏时能够...
