计算机控制课程设计PID控制器调节

下载后可任意编辑计算机控制课程设计 PID 控制器调节12024 年 4 月 19 日目录一、前言...................................................................................................0二、PID 控制的基本原理和常见形式及数学模型..............................1三、设计内容...........................................................................................23、1 分析原系统................................................................................23、2 2 P 控制方式：........................................................................33、3 PI 控制.......................................................................................53、4 PID 控制....................................................................................8四、设计总结..........................................................................................114、1、结果分析................................................................................114、2、参数的作用 ......................................................................11五、设计工作总结及心得体会............................................................12六、参考文献.........................................................................................12下载后可任意编辑一、前言PID 控制是最早进展起来的经典控制策略，是用于过程控制最有效的策略之一。由于其原理简单．技术成熟，在宴际应用中较易于整定，在工业控制中得到了广泛的应用。它最大的优点是不需了解被控对象精确的数学模型，其需在线根据系统误差段误差的变化率等简单参数，经过经验进行调节器参数在线整定，即12024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑可取得满意的结果。具有很大的适应性和灵话性。PID 控制中的积分作用能够减少稳态误差，但男一方面也容易导魏积分饱和，使系统的超调量增大。微分作用可提高系统的响应速度，但其对高频干扰特别敏感，甚至会导致系统失稳。因此，正确计算 P1D控制器的参数，有效合理地宴现 PID 控制器的设计，对于 PID 控制器在过程控制中的广泛应用具有重要的理论和现实意义。二、PID 控制的基本原理和常见形式及数学模型具有比例-积分-微分控制规律的控...