此 试 题 仅 供 复 习 使 用 ， 不 是 考 试 答 案 ！ 国 家 开 放 大 学 本 科 《 机 器 人 技 术 及 应 用 》 形 考 期 末 考 试 题 及 答 案 汇 总 一 、 判 断 1.机 器 人 是 在 科 研 或 工 业 生 产 中 用 来 代 替 人 工 作 的 机 械 装 置 。（ 对 ） 2. 19 世 纪 60 年 代 和 20 世 纪 70 年 代 是 机 器 人 发 展 最 快 、 最 好 的 时 期 ， 这 期 间 的 各 项 研 究 发 明 有 效 地 推 动 了 机 器 人 技 术 的发 展 和 推 广 。（ 错 ） 3.对 于 机 器 人 如 何 分 类 ， 国 际 上 没 有 制 定 统 一 的 标 准 ， 有 的 按 负 载 量 分 ， 有 的 按 控 制 方 式 分 ， 有 的 按 自 由 度 分 ， 有 的 按 结构 分 ， 有 的 按 应 用 领 域 分 。（ 对 ） 4.所 谓 特 种 机 器 人 就 是 面 向 工 业 领 域 的 多 关 节 机 械 手 或 多 自 由 度 机 器 人 。（ 错 ） 5.机 器 人 机 械 本 体 结 构 的 动 作 是 依 靠 关 节 机 器 人 的 关 节 驱 动 ， 而大 多 数机 器 人 是 基于 开 环控 制 原理进行的 。（ 错 ） 6.机 器 人 各 关 节 伺服驱 动 的 指令值由 主计算机 计算后， 在 各 采样周期 给出， 由 主计算机 根据示教点参考 坐标 的 空间 位置 、方 位及 速度 ， 通过运动 学 逆运算把数据转变为关 节 的 指令值。（ 对 ） 7.为了 与周边系统 及 相应 操作 进行联系与应 答 ， 机 器 人 还应 有 各 种 通信接口和 人 机 通信装 置 。（ 对 ） 8.轮式 机 器 人 对 于 沟壑、 台阶等障碍的 通过能力较高。（ 错 ） 9.为提高轮式 移动 机 器 人 的 移动 能力， 研 究 者设计出了 可实现原地 转的 全向 轮。（ 对 ） 10.履带式 机 器 人 是 在 轮式 机 器 人 的 基础上 发 展 起来 的 ， 是 一 类 具有 良好 越障能力的 移动 机 构 ， 对 于 野外环境中 的 复 杂地形 具有 很强的 适应 能力。（ 对 ） 11.腿式 （ 也称步行或 者足式 ） 机 构 的 研 究 最 早可以追溯到中 国 春秋时 期...
