《阿凡达》中的机器人科技：外骨骼机器人 《阿凡达》中的重型装甲外骨骼机器人 随着科技的发展，一些国家竞相研制战场机器人系统，其中美国的侦察、排爆机器人Talo n 曾用于伊拉克和阿富汗战场。除了这类机器人系统之外，一些帮助士兵携带更多负载的机器人也在研制之中，这便是外骨骼机器人。 1978 年麻省理工学院研制的外骨骼机器人项目 美军早期W EAR 完全战斗外骨骼机器人项目 “外骨骼机器人” （Ex oskeleton Robot）是指套在人体外面的机器人，也称“可穿戴的机器人”。外骨骼是指为生物提供保护和支持的坚硬外部,本来是指昆虫或甲壳类动物身体外表的骨骼，具有支撑和保护作用。外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算，为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。很早就有科幻小说提及穿戴在人体外表、具备动力的特殊装甲，借以提高人类的战斗力，这样的装备即被称作外骨骼机器人。理想中的外骨骼机器人能够对使用者提供防护并增强使用者的负重和运动能力，最好还可以飞行。在外骨骼机器人研制方面，美国、日本颇见成效。 美国的外骨骼机器人计划 2000 年，美国国防高级研究规划局发布了外骨骼机器人的研制招标书，包括以下 4 方面的要求：结构材料——外骨骼机器人必须使用坚固、轻型且有弹性的材料。这种材料必须能够保护穿戴者，以大幅度减少伤亡。轻巧的能源——外骨骼机器人携带的能源必须能够维持24 小时的工作，而且必须轻且完全无声。控制与动作——外骨骼机器人必须能够同步跟随使用者的动作，能够加强使用者的力量并模仿人类的各种动作，包括战场上的前后左右移动躲闪。目标是让使用者背负更大质量的同时仍然能够跑得更快、跳得更高更远。液压元件——动作必须流畅、高效且完全无声。美国国防高级研究规划局挑选了几个方案分头进行，先验证基本可行性，再设法改造。 SoloTrekXFV 外骨骼飞行器 美国的这份计划全称“外骨骼增强人类体能表现”（Exoskeleton for Human Performance Augment）计划。计划启动共有 3 个单位获选分别进行外骨骼机器人的初期研制工作：橡树岭国家实验室（Oak Ridge NationalLaboratory）、加州大学伯克利分校和萨克斯（Sarcos）公司。到 2005 年，萨克斯公司的全身式外骨骼机器人脱颖而出。从 2006 年起，萨克斯公司开始独挑大梁研制美国军用外骨骼机器人，2007 年，该公司被雷声公司收购。2008 年 4 月 28 日，雷声公司宣称萨克斯...
