1 习题精解解题方法与例题分析 一、已知运动方程(位置矢量),计算位移、速度和加速度。 计算(瞬时)速度和加速度一般用求导的方法:位置矢量(运动方程)对时间求导即为速度,速度对时间求导就是加速度。计算位移、平均速度、平均加速度可先由始末时刻确定始末位置,再由定义计算。 例 1 一质点在平面上运动,已知质点位置矢量的表达式为 jir22btat (其中a、b 为常量), 则该质点作何种形式的运动? 解 由质点的位置矢量 jir22btat 得运动方程 22btyatx 轨道方程 bayx , xaby 质点的速度 jirvbtatdtd22 质点的加速度 jivabadtd22 质点的加速度为非零恒量,故该质点在xy 平面内作匀变速直线运动,其轨道方程为xaby 。 例 2 某质点的运动方程为 x =2t–7t3+3(SI),则该质点作何种形式的运动?并确定加速度的方向。 解 由质点的运动方程 x =2t–7t3+3 得质点的速度 2212tdtdxv 质点的加速度 tdtdva42 质点的加速度为时间的函数,故该质点作变加速直线运动;加速度为负,说明加速度方向沿x 轴负方向。 例 3 一质点沿x 轴作直线运动,t 时刻的坐标为x =5t2– 3t3 (SI)。试求: (1)在第2 秒内的平均速度; (2)第2 秒末的瞬时速度; (3)第2 秒末的加速度。 解 (1)由平均速度的定义: txv/ m/s612)1315()2325(3232 (2)由定义 2910 ttdx/dtv s2t时,有 sv/m162 (3)由定义 dtdva/ t1810 s2t时,有 22m/s26a 例 4 在离船高度为h 的岸边,绞车以恒定的速率v 0 收绳(绳原长l0),使船靠岸,如图1—1 所示,试描述船的运动。 2 解 建立如图坐标系,显然船在x 轴上作直线运动。t 时刻绳长为 tvll00 船的运动方程为 2200)(htvlx 2200000)()(htvlvtvldtdxv 速度为 方向沿x 轴负向。 加速度为 3220232200220)(xhvhtvlhvdtdva 方向沿x 轴负向。 可见,船作加速直线运动,离岸越近,x 越小,a 越大。 例5 已知质点的运动方程x =2t,y =4–t2(SI)。试求任一时刻质点的速度、切向加速度、法向加速度、总加速度的大小。 解 由运动方程可求得质点速度的x 、y 分量 2 dtdxvx, tdtdyvy2 速度大小为 22212tvvvyx 同理:0 dtdvaxx, 2 dtdvay...