下载后可任意编辑基于 PLC 的机械手臂控制课程设计12024 年 4 月 19 日课程设计说明书 课 程 名 称:电气控制 PLC 课程设计 课 程 代 码: XXXXXXXX 题 目:基于 PLC 机械手控制系统 学 生 姓 名: X X 学 号: XXXXXXXXXXXXX 年级/专业/班: XXXX 级电气自动化 X 班 学院(直属系) : XXXXXXX 学院 指 导 教 师: X X 下载后可任意编辑12024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑学院名称: XXXXXX 专业: XXX 年级: 级 机械手控制系统设计一、 选题背景及题目来源工业实际项目,可在天科 TKPLC-A 实验装置机械手装置的模拟控制实验区完成本模拟实验。二、训练目的(1)经过使用各基本指令,进一步熟悉掌握 PLC 的编程和程序调试;(2)学会绘制电气原理图及接线图;(3)选择电气元器件;(4)完成系统硬件和软件设计;(5)完成模拟实验;(6)编写技术文件。三、要求实现的功能启动机械手,将物体从 A 处移动到 B 处,机械手将完成原位、下降、抓取、上升、右移、下降、放松、上升、左移、循环或者回到原位动作过程。在执行动作时由限位开关对机械手位置进行控制,而且由双线圈二位电磁阀推动气缸完成。提出改进方案:在机械手夹紧过程进行探究,增加压力传感器用于机械手爪压力并进行反馈控制;增加超声波传感器检测物体是否滑落。当物体出现滑落或操作错误时发出报警等。四、实验设备1、安装了 STEP7-Micro/WIN32 编程软件的计算机一台2、天科 TKPLC-A 实验装置22024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑3、机械手模块五、设计任务(1)根据控制要求分析控制及动作过程,设计硬件系统;(2)绘制电气原理图及 PLC I/O 接线图;(3)设计软件系统;(4)组成控制系统;(5)进行系统调试,实现(三)所要求的控制功能,完成模拟实验。(6)撰写课程设计说明书。六、参考资料1、天科 TKPLC-A 实验装置实验手册2、,西门子技术服务中心,四川省机械讨论设计院, .93、<现代电器控制及 PLC 应用技术>第 2 版,王永华,北京航空航天大学出版社指导老师: XX 签名日期: 年 06 月 1 日 32024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑摘要可编程控制器是一种以微处理器为核心的工业控制装置。它采纳了可编程序的存储器,能够再其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时器、计数器和算术运算等操作的指令,并经过数字式、模拟式的输入输出,控制各种类型的设备或生产过程。可编程控制器结构简单、操作方便、...
