目 录一、 基本参数...........................................0二、 转向拉杆系统运动计算...............................0三、 原地转向力的估算...................................2四、 垂直跳动干涉计算...................................4五、 小结...............................................5一、 基本参数 汽车总重 Ga 5400 (Kg) 前轴负荷 Gf 2260 (Kg) 轴距 L 3300 (mm) 前轮距 B 1750 (mm) 最大外轮转角 40º 主销内倾角 8º下载后可任意编辑 车轮外倾角 1º 主销后倾角 2º 轮胎气压 P 670 (Kpa) 轮胎静半径 Rc 362(mm)二、 转向拉杆系统运动计算1、 有关参数布置方式见示意图 1: 图中: 1—垂臂 2—直拉杆 3—车架上平面 图 1 转向机速比 ig= 17.76:1, 许用总摆角 90 , ( ±45 ) ºº 垂臂长度 Rp = 230mm 初始摆角向后 6º 直拉杆臂长 RS = 235.7 mm 2、 计算结果 ⑴ 汽车最小转弯半径估算 当内轮转角转到极限转角 40º 时, 外轮相应转角为 33º。 汽车的最小转弯半径可按最大外轮转角计算, 即 其中: C—轮胎偏置距 C = 98 mm 下载后可任意编辑Rmin= 6157.1≈6.2m 由于在转弯行驶时, 轮胎有偏离现象。故实际转弯半径会略有所增大。经过实验验证汽车最小转弯半径约为 6.7m, 满足了整车的要求。 ⑵ 经计算拉杆机构传动比 id右转极限位置 id =1.538 中间位置 id =1.048 左转极限位置 id =0.866转向系传动比 i=ig×id 右转极限位置 i=17.76×1.538≈27.3 中间位置 i=17.76×1.048≈18.6 左转极限位置 i=17.76×0.866≈15.4 ⑶ 当 车 轮 右 转 至 极 限 位 置 时 , 相 应 的 垂 臂 摆 角 向 后 38.8º。 当车轮左转至极限位置时相应的垂臂摆角向前39.2 , º垂臂的总摆角为 78 , º相应的方向盘总圈数 3.8 圈, 转向左右对称。三、 原地转向力的估算原地转向时, 轮胎阻力矩可按 V·E·GOUGH 推举的经验公式计算, 即: 式中 μ——地面与轮胎之间的摩擦系数, 取 μ=0.7 G——车轮单边负载 N P——轮胎充气压力 Pa 代入数据得下载后可任意编辑汽车在原地转向时轮胎的阻力矩, 远大于其它力矩, 由于该系统为动力转向系统, 故只须考虑转向垂臂轴的输出扭矩 MP大于轮胎阻力矩 Mk作用到转向垂臂上的力矩 MP‘, 若不考虑转向系统的效率, 则作用到转向垂臂上的力矩...
