理论力学机械工业出版社虚位移原理习题解答资料

1 习题4-1如图 4-19 所示，在曲柄式压榨机的销钉B 上作用水平力F，此力位于平面ABC内，作用线平分∠ABC。设AB=BC，∠ABC= 2 ，各处摩擦及杆重不计，试求物体所受的压力。图 4-19 0δ)90cos(δδNCBFsFsFW)90cos(δ)902cos(δCBsssinδ2sinδCBss虚位移原理0δ)90cos(δδNCBFsFsFW0δsinδNCBsFsFtan2)2sin(sinsinδδ2NFFssFFCB4-2如图 4-20 所示，在压缩机的手轮上作用一力偶，其矩为M。手轮轴的两端各有螺距同为h，但方向相反的螺纹。螺纹上各套有一个螺母A和 B，这两个螺母分别与长为l的杆相铰接，四杆形成棱形框，如图所示，此棱形框的点D固定不动，而点C连接在压缩机的水平压板上。试求当棱形2 框的顶角等于2f 时，压缩机对被压物体的压力。图 4-20 cosδ)290cos(δCAssCAssδsinδ2而δπ2c osδPs Atanδπsinδcosπ22δPPsC虚位移原理0δδδNCFsFMW0tanδπδNPFMcotπNPMF4-3试求图 4-21 所示各式滑轮在平衡时F 的值，摩擦力及绳索质量不计。图 4-21 虚位移原理0δδδABFsGsFW(a) ABssδ2δ2GF(b) ABssδ8δ8GF(c) ABssδ6δ6GF(d) ABssδ5δ5GF3 4-4四铰连杆组成如图4-22 所示的棱形 ABCD，受力如图，试求平衡时应等于多少？图 4-22 cosδ)290cos(δCBssCBssδsinδ2虚位移原理0δcosδ2δCBFsGsFW0sinδ2cosδ2BBsGsFtanGF4-5在图 4-23 所示机构中，曲柄OA上作用一力偶矩为M的力偶，滑块D 上作用一水平力F，机构尺寸如图。已知OA=a，CB=BD=l ，试求当机构平衡时F 与力偶矩M之间的关系。图 4-23 2cosδcosδBAsscosδ)290cos(δDBsscosδ)290cos(2coscosδDAssDAssδ2tanδ虚位移原理4 0δδδDAFsFasMW02tanδδAAsFasM2tanFaM4-6机构如图4-24 所示，当曲柄OC绕 O轴摆动时，滑块 A 沿曲柄滑动，从而带动杆AB在铅直导槽K 内移动。已知 OC=a，OK=l ，在点 C垂直于曲柄作用一力F1，而在点 B沿 BA作用一力 F2。试求机构平衡时F1和 F2的关系。图 4-24 tanly Aδsecδ2ly A虚位移原理0δδδ21AFyFaFW0δsecδ221lFaFlaFF212cos4-7如图 4-25 所示，重物 A和 B的重量分别为 G1和 G2，联结在细绳的两端，分别放在倾斜面上，绳子绕过定滑轮与一动滑轮相连，动滑轮的轴上挂一重量为G 的重物 C，如不计摩擦，试求平衡时G1和 G2的值。图 4-25 5 令0δ1s，0δ2s， 则2δs inδδ111)1(sGsGWF得2sinδδ11)1(1GGsWFFQ令0δ2s，0δ1s， 则2δsinδδ222)2(sGsGWF得2sinδδ...