1 习题4-1如图 4-19 所示,在曲柄式压榨机的销钉B 上作用水平力F,此力位于平面ABC内,作用线平分∠ABC。设AB=BC,∠ABC= 2 ,各处摩擦及杆重不计,试求物体所受的压力。图 4-19 0δ)90cos(δδNCBFsFsFW)90cos(δ)902cos(δCBsssinδ2sinδCBss虚位移原理0δ)90cos(δδNCBFsFsFW0δsinδNCBsFsFtan2)2sin(sinsinδδ2NFFssFFCB4-2如图 4-20 所示,在压缩机的手轮上作用一力偶,其矩为M。手轮轴的两端各有螺距同为h,但方向相反的螺纹。螺纹上各套有一个螺母A和 B,这两个螺母分别与长为l的杆相铰接,四杆形成棱形框,如图所示,此棱形框的点D固定不动,而点C连接在压缩机的水平压板上。试求当棱形2 框的顶角等于2f 时,压缩机对被压物体的压力。图 4-20 cosδ)290cos(δCAssCAssδsinδ2而δπ2c osδPs Atanδπsinδcosπ22δPPsC虚位移原理0δδδNCFsFMW0tanδπδNPFMcotπNPMF4-3试求图 4-21 所示各式滑轮在平衡时F 的值,摩擦力及绳索质量不计。图 4-21 虚位移原理0δδδABFsGsFW(a) ABssδ2δ2GF(b) ABssδ8δ8GF(c) ABssδ6δ6GF(d) ABssδ5δ5GF3 4-4四铰连杆组成如图4-22 所示的棱形 ABCD,受力如图,试求平衡时应等于多少?图 4-22 cosδ)290cos(δCBssCBssδsinδ2虚位移原理0δcosδ2δCBFsGsFW0sinδ2cosδ2BBsGsFtanGF4-5在图 4-23 所示机构中,曲柄OA上作用一力偶矩为M的力偶,滑块D 上作用一水平力F,机构尺寸如图。已知OA=a,CB=BD=l ,试求当机构平衡时F 与力偶矩M之间的关系。图 4-23 2cosδcosδBAsscosδ)290cos(δDBsscosδ)290cos(2coscosδDAssDAssδ2tanδ虚位移原理4 0δδδDAFsFasMW02tanδδAAsFasM2tanFaM4-6机构如图4-24 所示,当曲柄OC绕 O轴摆动时,滑块 A 沿曲柄滑动,从而带动杆AB在铅直导槽K 内移动。已知 OC=a,OK=l ,在点 C垂直于曲柄作用一力F1,而在点 B沿 BA作用一力 F2。试求机构平衡时F1和 F2的关系。图 4-24 tanly Aδsecδ2ly A虚位移原理0δδδ21AFyFaFW0δsecδ221lFaFlaFF212cos4-7如图 4-25 所示,重物 A和 B的重量分别为 G1和 G2,联结在细绳的两端,分别放在倾斜面上,绳子绕过定滑轮与一动滑轮相连,动滑轮的轴上挂一重量为G 的重物 C,如不计摩擦,试求平衡时G1和 G2的值。图 4-25 5 令0δ1s,0δ2s, 则2δs inδδ111)1(sGsGWF得2sinδδ11)1(1GGsWFFQ令0δ2s,0δ1s, 则2δsinδδ222)2(sGsGWF得2sinδδ...