机 械 原 理 习 题 活 页 大连理工大学编 机构的组成和结构 专业 班级 学号 姓名 1 . 试绘制图示机构的机构运动简图，标出原动件和机架，并计算其自由度。 机 械 原 理 习 题 活 页 大连理工大学编 机构的组成和结构 专业 班级 学号 姓名 2 . 试绘制图示机器的机构运动简图,并计算其自由度。 机 械 原 理 习 题 活 页 大连理工大学编 机构的组成和结构 专业 班级 学号 姓名 3 . 试计算下列二图所示齿轮连杆组合机构的自由度。图中相切的圆周表示一对齿轮传动的节圆；凡局部自由度、复合铰链和虚约束均需明确指出。 ABCD1432 ABCD123456机 械 原 理 习 题 活 页 大连理工大学编 机构的组成和结构 专业 班级 学号 姓名 4 . 试计算下列二图所示压榨机的自由度。图a 中，左右两半完全对称；图b 中，CD=FI=KL=KM=FJ=CE，LI=KF=MJ=JE=FC=ID。凡局部自由度、复合铰链和虚约束均虚明确指出。 (1) ABCDEFGIHK 图a (2) ABCDEFKLIMJ 图b 机 械 原 理 习 题 活 页 大连理工大学编 机构的组成和结构 专业 班级 学号 姓名 5 . 图示为一液压挖掘机的机构简图，试计算其自由度。 机 械 原 理 习 题 活 页 大连理工大学编 机构的组成和结构 专业 班级 学号 姓名 6 . 图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选 EG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同。 ABCDEFGH 机 械 原 理 习 题 活 页 大连理工大学编 机构的组成和结构 专业 班级 学号 姓名 7 . 图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮 1 输入，使轴 A 连续回转；而固装在轴 A 上的凸轮与杠杆 3 组成的凸轮机构将使冲头 4 上下运动以达到冲压目的。试绘制其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。 机 械 原 理 习 题 活 页 大连理工大学编 机构的组成和结构 专业 班级 学号 姓名 8 . 图示割草机机构为空间机构，D 处运动副为球面副，试计算该机构的自由度。 机 械 原 理 习 题 活 页 大连理工大学编 机构的组成和结构 专业 班级 学号 姓名 9 . 同源拓扑机构。 （1 ）观察公共汽车车门控制机构，能否发现是一个四杆机构，画出机构简图； （2 ）试画出四杆机构的拓扑图； （3 ）以该机构为同源机构，试变异两种四杆机...
