1如何看梯形图 王玉琪 1. 了解G、F、X、Y 信号的意义 G：PMC 输出至 CNC 的信号（CNC 输入） 是 FANUC 公司设计 CNC 时根据机床操作的要求及 CNC 系统本身应具备的功能而设计好的、使 CNC 执行工作的指令。 这些信号中有些是启动 CNC 某个动作的子程序。这些子程序是 CNC 控制软件的一部分：根据机床的实际动作设计好的机床的强电控制功能。如：急停信号*ESP（G8.4）；自动加工程序启动信号 ST (G7.2)；CNC 停止主轴电机的信号*SSTP（G29.6）。工作方式选择信号 MD1/MD2/MD4（G43.0~2）、DNCI（G043#5）、ZRN（G043#7）等等。例如，用方式选择信号确定的工作方式见下表： 另外一些信号是 PMC 通知 CNC，使 CNC 改变或执行某一种运行。如：FIN（G4.3）----是 PMC 通信号状态 方式 MD4 MD2 MD1 DNC1 ZRN 1 编辑(EDIT) 0 1 1 0 0 2 存储器运行(MEM) 0 0 1 0 0 3 手动数据输入(MDI) 0 0 0 0 0 4 手轮/增量进给 (HANDLE/INC) 1 0 0 0 0 5 手动连续进给(JOG) 1 0 1 0 0 6 手轮示教（TEACH IN HANDLE ）(THND) 1 1 1 0 0 7 手 动 连 续 示 教 （ TEACH IN JOG） (TJOG) 1 1 0 0 0 8 DNC 运行(RMT) 0 0 1 1 0 9 手动返回参考点 (REF) 1 0 1 0 1 数 控 系 统 机床 接收驱动负载 电源公共端DI/DOGFXY*ESP,*DECx等 保持型继电器 •Counter (C) •Timer (T) •Keep relay (K) 中间继电 2知CNC 辅助功能M 或换刀功能T 已经结束执行。CNC 接受到该信号后即可启动下个加工程序段的执行。下表为 CNC 运行时常用的部分 G 信号。 地址 信号名称 符号 T 系列 M 系列G007#2 循环启动信号 ST 〇 〇 G007#5 位置跟踪信号 *FLWU 〇 〇 G007#7 行程到限解除信号 RLSOT- 〇 G008#0 互锁信号 *IT〇 〇 G008#4 急停信号 *ESP〇 〇 G008#5 进给暂停信号 *SP〇 〇 G008#6 复位和倒回信号 RRW〇 〇 G008#7 外部复位信号 ERS〇 〇 G009#0～4 工件号检索信号 PN1，PN2，PN4，PN8，PN16 〇 〇 G010，G011 手动移动速度倍率信号*JV0～*JV15〇 〇 G012 进给速度倍率信号 *FV0～*FV7〇 〇 G014#0，#1 快速进给速度倍率信号RＯV1，RＯV2〇 〇 G018#0～#3 HS1A～HS1D〇 〇 G018#4～#7 HS2A～HS2D〇 〇 G019#0～#3 手轮进给轴选择信号 HS3A～HS3D〇 〇 G019#4，#5...
