下载后可任意编辑智能循迹避障小车设计12024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑摘 要本 系 统 以 设 计 题 目 的 要 求 为 目 的 ，采 纳 80C51 单 片 机 为 控 制 核 心 ， 利 用 红外 线 传 感 器 进 行 寻 线 ， 控 制 电 动 小 汽车 的 自 动 循 迹 ， 并 再 经 过 光 电 开 关 探测 障 碍 ， 从 而 控 制 电 机 转 向 ， 实 现 进行 壁 障 功 能 。 整 个 系 统 的 电 路 结 构 简单 ， 可 靠 性 能 高 ， 实 验 测 试 结 果 满 足22024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑要 求 。 本 文 着 重 叙 述 了 该 系 统 的 硬 件设 计 方 法 、 软 件 设 计 方 法 及 测 试 结 果分 析 。 小 车 运 行 方 案 ， 在 现 有 玩 具 电动 车 的 基 础 上 ， 加 装 红 外 线 光 电 开 关模 块 和 红 外 寻 线 模 块 ， 实 现 对 电 动 车位 置 、 运 行 状 况 的 实 时 测 量 ， 并 将 测量 数 据 传 送 至 单 片 机 进 行 处 理 ， 然 后由 单 片 机 根 据 所 检 测 的 各 种 数 据 实 现对 电 动 车 的 智 能 控 制 。32024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑关 键 词 ： 80C51 单 片 机 、 红 外 线 传 感器 、 光 电 开 关 、 电 动 小 车AbstractThe system requirements of the design project for the purpose of the 80C51 microcontroller for the control of the 42024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑core,the use of the hunt and infrared sensors,automatic obstacle acoidance control of electric cars,and the photoelectric switch to the barrier function.The electric circuit construction of whole system is simple, the function is dependable. Experiment test result satisfy the request, this text emphasizes introduced the hardware system designs and the result analyse. Car is running the program, under the existing toy electric car, based on the installation of super sonic sensor and infrared sensors, to achieve t...
