下载后可任意编辑毕升杯设计报告河北建筑工程学院12024 年 4 月 19 日“毕昇杯”电子创新设计大赛项目技术报告 项 目 名 称：语音智能小车 报告人：黎赛明 李帅 赵文光 张津津 所 在 院 系： 电气工程学院 专 业 年 级： 电控 12 电子 12 指 导 教 师： 史进 联 系 电 话： 电 子 信 箱： 下载后可任意编辑目录一、摘要.................................................1二、概述.................................................1三、设计要求.............................................2四、系统简介.............................................2 1 系统与方案.................................................2 1.1 系统.............................................................2 1.2 方案.............................................................2 2 模块种类及实现原理...........................................3 2.1 单片机最小系统图.................................................3 2.2 红外线 LM324 控制模块..............................................4 2.2.1 红外系统框图.................................................5 2.2.2 红外线发射部分..............................................6 2.2.3 红外线接收部分.............................................6 2.3 智能避障系统.......................................................63 传感器部分...................................................74 小车电机驱动模块.............................................75 电平转换模块................................................86 电源模块.....................................................8 7 主要器件介绍——LD3320.......................................9 7.1 功能介绍..........................................................912024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑 7.2 电路说明........................................................10 7.3 管脚分布图 .......................................................12五、程序流程图..........................................12六、特色与创新..........................................1422024 年 4 月 1...
