下载后可任意编辑摘 要自动控制系统课程设计》是自动化专业的重要课程设计之一; 是在学生完成自动控制系统理论学习后, 对相关的各种类型系统所进行的课程设计; 是自动控制系统课程教学中的一个重要环节。 当今, 自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和进展, 而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。本文主要讨论直流调速系统, 它主要由三部分组成, 包括控制部分、 功率部分、 直流电动机。长期以来, 直流电动机因其具有调节转速比较灵活、 方法简单、 易于大范围内平滑调速、 控制性能好等特点, 一直在传动领域占有统治地位。 微机技术的快速进展, 在控制领域得到广泛应用。本文对基于微机控制的闭环可逆直流 PWM 调速系统进行了较深化的讨论, 从直流调速系统原理出发, 逐步建立了闭环直流 PWM 调速系统的数学模型, 用微机硬件和软件进展的最新成果, 探讨一个将微机和电力拖动控制相结合的新的控制方法, 讨论工作在对控制对象全面回顾的基础上, 重点对控制部分展开讨论, 它包括对实现控制所需要的硬件和软件的探讨, 控制策略和控制算法的探讨等内容。在硬件方面充分利用微机外设接口丰富, 运算速度快的特点, 实行软件和硬件相结合的措施, 实现对转速、 闭环调速系统的控制。 课设分析了系统工作原理和提高调速性能的方法, 讨论了 IGBT 模块应用中驱动、 吸收、 保护控制等关键技术.在微机控制方面, 经过实时试与调节电动机的转速, 此调速系统可获得快速、 精确的调速效果。经过课程设计, 学生将进一步掌握电力拖下载后可任意编辑动自动控制系统理论和电力拖动自动控制系统设计过程, 对稳态参数计算以及电力拖动控制系统的工程设计方法进行实践运用, 而且加深对电力拖动自动控制系统结构的了解。关键词: 直流可逆调速; 数字触发; PWM; 数字控制器 引 言 矿井提升机是煤矿、 有色金属矿中的重要运输设备, 是”四大运转设备”之一。矿井提升系统环节多、 控制复杂、 运行速度快、 惯性质量大、 运行特性复杂的特点, 且工作状况常常交转换。近几年, 沟通调速飞速进展, 逐渐有赶超并代替直流调速的趋势。直流调速理论基础是经典控制理论, 而沟通调速主要依靠现代控制理论。不过最近研制成功的直流调速器, 具有和沟通变频器同等性能的高精度、 高稳定性、 高可靠性 , 高智能化特点。同时直流电机的低速特性, 大大优于沟通鼠笼式异步电机, 为直流...
