KUKA点焊机器人

XK-JQR-K203 工业机器人点焊应用实训系统1、主要功能根据对机器人焊接技术要求，实现对工件固定，组拼、维修、调试等技术的训练，从而使学员具备机器人焊接技术必备的的理论知识和实际操作水平。2、主要设备本工作站主要包括机器人本体、控制器、焊接电源、焊钳。3、主要特色工业机器人焊接应用实训系统是将机器人操作与焊接技术相融合的一个技能训练平台。同时配有详细的教学实验指导书，让学生通过编程和操作來学习巩固知识，达到真正的学以致用。4、产品组成(1) 机器人本体(KR180R3100primeK)KR180R3100primeK 最大负载能力达 180kg,作用半径长达约 3101mm。作为新一代及其紧凑加工机器人中的代言人，该机器人特别适合用于点焊并能提供最佳的工艺结果。可无限旋转的轴 3 允许的工作范围非常大，因此在狭小的空间也可自如作业。这对于比如电极修磨來说是及其有益的。•弊丿手腕持重180kg最大工作范围3101mm轴数6 轴重复定位精度0.06mm(多台机器人测试综合平均值)机器人版本标准版防护等级IP65轴动作范围最大速度Al+185°至-185。105°/SA2+70°至-140°107°/SA3+155°至-120°114°/SA4+350°至-350°179°/SA5+125°至-122.5°172°/SA6+350°至-350°219°/S电源3 相四线 380V,50Hz机器人重量1168kg（2）机器人控制柜（KRC4）控制器以便于使用的操作界面为基础，符 Window-TM 标准，特点是功能性强、易于掌握。借此，最复杂的系统也能快速和简便地投入运行，并能随时与新的要求、新的任务相匹配。安全控制、机器人控制、逻辑控制、运动控制和工艺流程控制集成于一套控制系统中专用控制模块之间能进行实时通信，通过中央基础服务系统实现了最大化的数据一致性，无缝集成的针对全新应用领域的安全技术。集成软件防火墙，网络更加安全，创新的软件功能，能源效率得以最优化,适合未來发展、无专用硬件的技术平台。(3)KUKAsmartPAD 示教器触摸屏、图形辅助、灵活互动。机器人的功能越强大，直观感知式机器人操作界面就越重要。新型 KUKAsmartPAD 在超大高清无反射触摸屏上以最佳的效果显示出如何直观地操控机器人，显示屏：600x800 分辨率，8 英寸 LCD 彩显，VGA 模式。智能交互式对话窗口向用户清晰地展示各项流程。在任何时刻都会为用户提供其在那一时刻正好需要的操作元件。其目的是将用户的注意力吸引到最重要的因素上，以便其能够直观、简单、快速并有效地工作。真正实现全面智能。触控板拥有上下文敏感的浮动窗口，使得...