毕业论文题目：智能停车库的设计学校：专业：班级：姓名：学号：2017年10月25日目录一、智能停车库的基本设计...................1（一）智能停车库系统组成................1（二）智能停车库空间问题描述..........1二、智能停车库模块设计......................2（一）运车轨道设计.........................2（二）运输小车设计.........................3（三）车库尺寸设计及标准................4三、智能停车库运行控制......................5（一）智能停车库运行控制过程..........5（二）智能停车库控制流程图.............6四、结论...........................................7内容提要智能停车库具有占地面积少、利用率高、使用方便、投资小自动化程度高等等优点，对解决人们停车难的问题具有十分重要的意义。本文对智能停车库的设计进行了研究，从智能停车库系统组成、运车轨道、运输小车、车库尺寸与标准、停车库运行控制等方面进行了详细设计，并通过PLC系统对车辆的运送、升降、定位并通过控制按键直接进行存取车。本文的设计能够通过上位计算机界面编写及更改程序，实现对车辆在立体车库内的实时调度，同时也可以通过计时系统对停放车辆进行收费计算，如果发生紧急情况，还可以通过手控方式对车辆运输及停放，可以满足人们对智能化停车的功能需求。关键词：智能停车库系统设计1智能停车库的设计一、智能停车库的基本设计（一）智能停车库系统组成智能停车库系统由计算机监测和管理，PLC控制、车库用于存储车辆；车库内包括运载小车部分、轨道部分、小车升降部分、侧向横移部分，安全保证部分。车库内运作部分的工作顺序和工作方式由PLC自动化控制，车库内各点位限位开关和选取按钮控制PLC的运行；PLC和程序编写、计时信号发送，包括计时收费信息数据处理后显示等等智能化工作由计算机完成。图1-1连接简图（二）智能停车库空间问题描述智能立体化停车库要求每层车库均能安全平稳停车，在车库停满的情况下所有车辆都能顺利取出车库而不需要去移动其它车辆，以图1-2所示的简单车库来说明立体车位空间问题。图1-2简单车库号排列如图1-2所示，若采用普通升降平移模式进行上层存取车，假定升降机1号库位置，图中4、5、6号车库属于二层库，需要升降机拉起才能升到二层；那么在1、2、3号库均存车情况下上排三个车库均无法存车，二层库能够顺利存取，那些号车库必须一直空1着，专用于升降。而且上排存车也必须按6-5-4号车库顺序存放，取车必须是4-5-6号车库顺序取车，否则无法正常存取车辆。如果在1、2、3号车库位置均安装升降机，那存车必须是先存放上层车位再存放下层车位，而且车库建造成本过大，控制系统过多，故障率也会很高。若车库建成三层或三层以上，则位置安排更加复杂，机械控制更多，而空间使用率也不能达到最佳。在开出车辆的位置要留有一条两向车道的过道才能保证车辆的正常行通；由于上层取车需要时间较长，而底层车辆旁边的过道随时可能有车经过，这样取车就是一个非常麻烦的事情，所以很多车主并不想将车放到上层空间，这就造成了很大的空间和设备的浪费。由于车库建成多层结构后，每层车库层高不可能做到单层车库那么高，所以底层车位又有压抑感，车主也不太愿意停放在底层。因此立体车库一直没有很大市场，也不受广大车主的喜爱。若采用轨道加层板车运送及升降小车存放则可以很简单的解决以上问题，将车库内的控制问题大部分转移到了运载小车上，包括横向位移和竖直升降的控制，这样使空间利用率达到最高，控制也不复杂，而且可以随时存取任一车库的车辆。而且使用PLC的串行工作方式解决车库运作过程中同时出现存车和取车的冲突。二、智能停车库模块设计（一）运车轨道设计运车轨道是系统内非常重要的设备，也是控制车辆的运行设备。车辆的存取都要通过运车轨道进行运输，也正是因为有了运车轨道才能让车库减少汽车在车库内行驶路程。运车轨道设计如图2-1所示，轨道设计非常简单，每条车库只需要一条直行轨道，在轨道每个车库口设定限位开关，如果需要在车位边停车则通过PLC来控制限位开关启用与否。轨道上配合运输板车进行作业，轨道铺设方便，成...
