一、 连接相机 1、 根据康耐视接线说明书接好相机，通过网线连接上电脑。在PC 端打开in-sight 浏览器。 2、 打开“系统”菜单栏下的菜单项，或者右键点击 In-Sight 网络栏弹出“将网络、设备添加到网络”： 查找出 7402 相机，如上图，其 IP 地址与 PC 不在同一个网段。 3、 统一ip 网段 点击“复制 PC 网络设置”， 输入 125，点击“应用”，则把相机的 ip 地址设置为“192.168.0.125”，让相机、pc 都处于 192.168.0.x x x 网段上。 4、 打开相机 双击“is7402_13ad6e”,则打开相机，之前设置的开机自动加载的作业（如 pinwen.job）也打开。 “传感器”-》“启动”，设置相机上电后是否自动联机，设置自动加载的作业。 二、 新建作业（电子表格下） 1、转到电子表格视图 2、“文件”-》“新作业”，或者点击左上角相应工具 三、 设置拍照参数 双击“Image”，如下，设置触发模式和曝光时间等参数，这里设置为“手动”触发，即点击工具栏的触发图标或者按快捷键 F5 时，相机拍照。 四、 校准 1、 calibrateGrid 将坐标变换下的 CalibrateGrid 函数拖到一空白的电子表格 B2： 点击“实况视频“，调整好标定板（或者标定纸，没有的话可以打印）和镜头焦距等，让标定板清晰现实在视野中央，双击鼠标（或者按 enter键）： 点击“触发器”，则右上角现实找出的特征点数（276）。 点击下方“校准”按钮： 点击“确定”按钮，则校准完成。 2、 CalibrateImage 经过如此处理，实现了像素坐标系图像到毫米坐标系图像的映射。 五、 训练模版 1、拿走标定板，把要查找的物品放到视野范围，按F5 拍照 2、函数栏里，“视觉工具”-》“图案匹配”-》TrainPatMax Pattern 图像框选 A0 或 B4，默认是 A0。 3、双击“图案区域”栏： 调整紫色区，双击鼠标（或者点击“确定”图标，或者按“enter”键）。 模版训练完成。 六、 查找模版 FindPatMax Patterns,另外的FindPatterns 类似。 1、图像设置为 A0,则查找输出的位置坐标值（如上图的705.263，642.798）是像素单位的 ； 图像设置为B4,则输出宜毫米为单位的坐标值（-26.931，34.839）。 2、双击“查找区域”： 双击鼠标确定。 3、 双击“图案”，将之前训练的模版 B6 设置为 要查找的图案： 还可以自由设置查找数量、匹配度（接受）等。 4、 查找公差 设置物品与模版允许的角度偏差范围等。 七、 通信 1、在...
