经典资料， WORD 文档，可编辑修改，欢迎下载交流。经典资料， WORD 文档，可编辑修改，欢迎下载交流。班级姓名学号一、填空题 （每空 1 分，共 10 分）1、 既有前向通路又有反馈通路的控制方式称为________________控制。2、 自动控制系统按照给定量的变化规律不同分为________________控制系统、随动控制系统和程序控制系统。3、 对控制系统的要求是________、准、快。4、 表征被控对象运行情况且需要控制的物理量称为____________。5、 根轨迹是指 _____________系统特征方程式的根在s 平面上变化的轨迹。6、 线 性 系 统 稳 定 的 充 分 必 要 条 件 是 闭 环 传 递 函 数 的 极 点 均 严 格 位 于s______________半平面。7、 离散系统闭环传递函数为1( )zza，则该系统稳定的充分必要条件是_____________。8、 在二阶系统中引入比例-微分控制会使系统的阻尼系数________________。9、已知单位反馈系统的开环传递函数50( )(0.11)(5)G ssss，则在斜坡信号作用下的稳态误差为_________。10、串联滞后校正利用滞后网络的高频幅值_______________特性。二、计算题 （45 分）1、 无源网络如下，求该网络的传递函数Uo(s)/U i(s)。（7 分）2、 系统结构图如下，利用梅森公式求系统的传递函数C（s） /R（s）。（10 分）C1R1R2C2uiuo经典资料， WORD 文档，可编辑修改，欢迎下载交流。经典资料， WORD 文档，可编辑修改，欢迎下载交流。R(S)G2(S)H1(S)H3(S)H2(S)G4(S)G3(S)G1(S)C(S)___3、某控制系统的方框图如图所示，试求(16 分 ) (1) 该系统的开环传递函数)(sGk、闭环传递函数)()(sRsC和误差传递函数)()(sRsE。(2) 若保证阻尼比0.7 和单位斜坡函数的稳态误差为0.25sse，求系统。(3) 计算超调量和调节时间。4、已知离散系统结构图如图所示，T 为采样周期，确定使系统稳定的K 值范围。(12 分 ) )(sR)(sC)1(ssKT三、作图题 (15 分 ) 1、已知单位反馈系统的开环传递函数为*( )( )(2)(3)KG s H ss ss=++，试绘制闭环系统的根轨迹，并判断使系统稳定的*K范围。四、综合题 (每题 15 分，共 30 分 ) 1、已知非线性系统的结构图如图所示（15 分）N(A)R(S)C(S)_( )G S图中非线性环节的描述函数为4()(0)N AAA，线性环节的传递函数为10( )(1)(2)G ss ss，试用描述函数法分析系统自激振荡的频率和振幅。2、已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示（15...
