下载后可任意编辑20XX 年煤矿机电实习报告 指导老师： （校内） 指导老师： （单位）姓 名： 专业： 班级： 实习单位： 实习岗位： 实习时间： 年 月 日至 年 月 日 二零 XX 年 XX 月 XX 日下载后可任意编辑 mst 系列机械软启动系统主要由主电动机、差动行星传动机构、电力液压制动器、粘性制动系统和把握系统组成
在软启动、软停车、多驱动功率平衡、无级调速的过程中，主电动机和粘性制动系统共同参加工作，对行星差动机构进行差动传动
其中的主电动机为大功率电动机，主要起传递动力的作用，制动系统起把握输出轴速度（速度合成）的作用
下面分别对各部份的工作原理进行分述 本减速器的特点之一是，在内齿圈 8 上还设有蜗轮 3
蜗轮 3 与蜗杆 9 相啮合
蜗杆 9 与粘性制动器相连
主电动机 1 主要通过驱动行星差动减速机构，并驱动负载
而制动系统则主要用于把握内齿圈 8 的转速，并通过对内齿圈 8 的转速把握，最终实现对输出轴 6的转速把握
当上述软启动传动系统开头工作时，首先制动系统不施加任何载荷，此时 mst 减速器在理论上是一个单输入（太阳轮）双输出（齿圈和行星架）的两自由度行星传动机构
由于减速器输出轴上的负载通常远远大于与蜗杆轴相连的惯性负载，利用差动行星传动系统的功率分流功能，传动系统实际上成为了一个行星架固定的定轴轮系
因此，启动主电动机的时候，来自主电动机的动力将驱动蜗轮蜗杆机构转动，而负载保持静止状态
主电动机启动的时候驱动的只是蜗轮蜗杆机构等惯性负载，故接通电源时，主电动机的启动电流特别小，也就是说，主电动机是在真正的空载工况下启动的
这时，主电动机基本处于空载工作状态，传动系统成为一个行星架（输出轴）转速为零的差动行星轮系
电机启动后，依据预先确定的输出轴的启动加速度，通过制动系统对蜗杆轴逐步施加载荷，降低蜗轮蜗杆轴转速，即逐步降低内齿圈的转速
