设计背景 …………………………………………………………1 3
设计题目及任务 ………………………………………………………… 设计题目 ………………………………………………………… 设计任务 ………………………………………………………… 4
运动方案 ………………………………………………………… 4
1 方案一 ………………………………………………………… 4
2 方案二 ………………………………………………………… 5
运动循环图 ………………………………………………………… 6
尺寸设计 ………………………………………………………… 7
Matlab 算法与运动曲线图………………………………………………… 8
心得体会 ………………………………………………………… 9
参考书籍 ………………………………………………………… 一、题目：垂直锤钉装置 二、设计背景 目前，在人们的生活中，时常要钉各种钉子，但在操作中，由于定位不足，再加上榔头打击方向不准，常常要把钉子敲歪，很难将钉子垂直地钉入物体中，而且，有时还会出现锤子直接敲打在人的手上的情况，使人的生命健康受到影响
所以，在钉钉子时，都是一只手捏住钉子，令一只手握住榔头，在沿钉子轴线的方向上施加压力，从而将钉子钉入
但是通常很难保证钉子的轴线和榔头作用轴线在一条直线上，所以经常出现歪斜现象
因此使用者需多次调整，从而降低了工作效率
三、设计题目即任务 2
1 设计题目 设计垂直锤钉装置
该装置实现将普通钉子垂直钉入所需平面
它应该包含办证钉子与被锤入面垂直的夹块部分，和将钉子锤入的推杆机构，另外，为了提高工作效率，最好还可以设计实现连续锤钉的部分
使用这种装置时，使用者不必用手持钉子，推杆与钉子在同一直线上，不会发生钉子歪倒现象，当钉子装入该装置后，即可快速完成上述锤钉工作，在大量锤入同一型号的钉子
