DDDDDD0DDDDDDDDDDDD0DDDDDDDDDD2DDDDDDDDDD4DDDD50一、基本参数汽车总重Ga5400(Kg)前轴负荷Gf2260(Kg)轴距L3300(mm)前轮距B1750(mm)最大外轮转角40°主销内倾角8°车轮外倾角1°主销后倾角2°轮胎气压P670(Kpa)轮胎静半径Rc362(mm)二、转向拉杆系统运动计算1、有关参数布置方式见示意图 1：图中：1—垂臂 2—直拉杆 3—车架上平面1Rmi3300sin33 +9转向机速比 ig=17.76:1,许用总摆角 90°,(±45°)垂臂长度 R=230mm 初始摆角向后 6°p直拉杆臂长 RS=235.7mmS2、计算结果⑴ 汽车最小转弯半径估算当内轮转角转到极限转角 40°时,外轮相应转角为 33°汽车的最小转弯半径可按最大外轮转角计算,即R+Cminsina其中：C—轮胎偏置距 C=98mmR=615746.2mmin由于在转弯行驶时,轮胎有偏离现象。故实际转弯半径会略有所增大。通过实验验证汽车最小转弯半径约为 6.7m，满足了整车的要求。2⑵ 经计算拉杆机构传动比 idd右转极限位置 id=1.538d中间位置 i=1.048d左转极限位置 id=0.866d转向系传动比 i=ixidgd右转极限位置 i=17.76xl.538^27.3中间位置 i=17.76xl.048M8.6左转极限位置 i=17.76x0.866vl5.4⑶ 当车轮右转至极限位置时，相应的垂臂摆角向后 38.8°。当车轮左转至极限位置时相应的垂臂摆角向前 39.2°，垂臂的总摆角为 78°，相应的方向盘总圈数 3.8 圈，转向左右对称。三、原地转向力的估算原地转向时，轮胎阻力矩可按 V・E・GOUGH 推荐的经验公式计算，即：MG3M=—k3P式中卩地面与轮胎之间的摩擦系数，取卩=0.7G——车轮单边负载 NP——轮胎充气压力 Pa代入数据得44DDD0°DDDDDDDDDid=l.°48皿皿叮iT=1DDD40°DDDDDDDDDid=0-866DDDDDDDDiT=1.658D=1630NUm(DDDDp13MPDa)DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD7mmDDDDDDDDDDZD100mmDDDZD-DDDDDDDDDDDDD叱 778.5NUPmDDDDD叱 837.1NUPmDDDDDDD叱 795.7NUmPDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDTRWDD:DDDDD100DD100mmDDDDDDDD15mmDDDDD5DZDx-1002.876-802.618-602.199-401.621-200.8880020-1.04440-2.24760-3.61480-5.151100-6.867五、小结整个转向拉杆系统布置合理，往左转向和往右转向的方向盘转角及转向力都较均匀，垂直干涉量小，完全满足整车要求。
