智能循迹小车焊接实习报告

-1- 1 . 实习目的 1) 熟练掌握焊接技能、电子元器件的识别 2) 了解智能循迹小车的构成 3) 培养团队的协作和沟通能力 2 . 实习要求 1) 完成基本焊接 2) 完成基本的焊接质量检测 3 . 内容安排 1) 循迹模块 2) 电源模块 3) 测试模块 4) 电机驱动模块 4 . 元器件的识别 4 .1 直插电阻 色环标示主要应用圆柱型的电阻器上，如：碳膜电阻、金属膜电阻、金属氧化膜电阻、保险丝电阻、绕线电阻。 在早期，一般当电阻的表面不足以用数字表示法时，就会用色环标示法来表示电阻的阻值、公差、规格。 色环主要分成两部分： 第一部分：靠近电阻前端的一组是用来表示阻值。两位有效数的电阻值，用前三个色环来代表其阻值，如：39Ω，39KΩ，39MΩ。三位有效数的电阻值，用前四个色环来代表其阻值，如：69.8Ω，698Ω，69.8KΩ，一般用于精密电阻的表示。 第二部分：靠近电阻后端的一条色环用来代表公差精度。 对照表见表 1： 表 1 电阻色环阻值对照表 棕 红 橙 黄 绿 蓝 紫 灰 白 黑 金 银 无 有效数 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 数量级 101 102 103 104 105 106 107 108 109 100 10-1 10-2 - 误差 例如某 4 色环电阻色彩标识为：红，红，黑，棕，金，五色环电阻最后一环为误差，前三环数值乘以第四环的数量级，其电阻为 220×101=2.2K。 -2- 4.2 贴片电阻 由三位数组成ABC；计算方法：R=(A×10+B)×10C。如 103 代表 10K。 4.3 贴片电容、直插瓷片电容 电容与电阻的计算方法相似，单位是 pF，但贴片的瓷片电容上并没有数字标识，取件时要注意区分。 4.4 电解电容 如图 1 所示，在电解电容的表面标注有容值和耐压值，例如 100uF/16V，表示其容值为 100uF ，耐压值为 16V。 图 1 电解电容的识别 4.5 贴片0805 封装 LED 如图 2 所示，LED 灯有绿线或绿点的一端为负极。 图 2 贴片 LED 的识别 4.6 直插 DO -41 封装二极管 如图 3 示，二极管有白线条的一端为负极。 图 3 直插二极管的识别 4.7 芯片 如图 4 所示，以 MAX232 为例，有小圆点的一端为芯片的正方向，引脚顺 -3- 序为逆时针方向。 图 4 芯片引脚序号 5 . 各模块原理图 5 .1 红外循迹模块 电路采用 LTH1550-01 型红外对管。当有红外光照时，接收管电阻变小，两端电压变小，LM358 比较器反相输入端电压变小，比较器输出高电平，对应指示灯点亮；无红...