智能控制导论复习题

A 1 试题 一、名词解释 1．智能 2. 自动控制 3. 专家控制系统 4. 学习控制 5. 免疫算法 6．信息7. 智能控制系统8. 专家系统9. 学习控制系统10. 人工免疫系统 11．信息论12. 黑板13. 模糊判决14. 学习系统15. 选择操作 二、填空题 16. 免疫系统在受到外界病菌的感染后，能够通过自身的免疫机制恢复健康以保持正常工作的一种特性称为免疫系统的 。 17．智能控制是采用 驱动智能机器实现其目标的过程 18．知识是人们通过体验、学习或联想而知晓的对客观世界 。 19．与学习系统相似，学习控制系统分为在线学习控制系统和 控制系统两类。 20．基于模式识别的学习控制系统，可被推广为一个具有在线特征辨识的分层递阶结构，该控制系统由三级组成，即组织级、 和执行控制级。 21. 真体的行动受其心理状态驱动，人类心理状态的要素有认知、情感、 三种。 22．神经网络主要通过两种学习算法进行训练，即无师学习算法和 。 23．神经网络自适应控制和常规自适应控制一样，也分为两类，即 和模型参考自适应控制。 24．实现学习控制系统需要三种能力：性能反馈、 、训练。 25，遗传算法是模仿 和自然选择机理，通过人工方式构造的一类优化搜索算法。 26. 把智能控制与传统控制有机地组合起来，即可构成 系统。 27．人们通过体验、学习或联想而知晓的对客观世界规律性的认识是 。 28．间接进化控制是由 作用于系统模型，再综合系统状态输出与系统模型输出作用于进化学习，然后，系统在应用一般闭环反馈控制原理构成进化控制系统。 29. 仿 人控制 研 究的主要目 标 不 是控制 对 象，而是 控 制 器本身 如 何对控制 专 家 结构和 的模拟。 30．连接主义的原理主要为神经网络及神经网络间的连接机制与 。 31. 真体程序的核心部分称为 或问题求解器。 32．在专家系统的主要组成部分中， 能够向用户解释专家系统的行为，包括解释推 A2 理结论的正确性以及系统输出其他候选解的原因。 33. 基于模式识别的学习控制系统，可被推广为一个具有在线特征辨识的分层递阶结构，该控制系统由三级组成，即组织级、自校正级和 。 34．具有模糊信号和∕或模糊权值的神经网络是 。 35．在遗传算法中，通过随机方式产生若干个所求解问题的数字编码，即染色体，形成 。 36．自主驾驶系统的硬件设备包括主控计算机、执行机构和 。 37. 递阶智能机器一般由组织级、 和执行级组成。 38．...